Vehicul teleghidat la scara redusa

Proiectul meu consta intr-un circuit de comanda de la distanta(telecomanda) si un vehicul. Telecomanda consta intr-un circuit facut custom pe o placuta de prototipare si cu o carcasa printata 3D cu componente metalice pentru fixare, iar masina consta intr-un sasiu off-the-shelf, cu driverele, integrate si circuite aditionale pentru control si alimentare.

Decizii de design: - microcontrollerele AtMega au package-ul vechi(DIP-28) pentru future compatibility si posibilitatea verisionarii mai usoare a codului si a aduce optimizari in mod incremental. Folosirea noului package(QFN 28) ar fi insenmat incompatibilitatea cu o placuta de prototipare custom si nevoia de a conecta un programmer, dar ar fi venit cu avantajul de dimensiune redusa si compacta. - comunicarea este realizata radio, in detrimentului unui protocol precum Wi-Fi sau Bluetooth din dorinta de a fi cat mai low-level si a codifica semnalele bare-metal, fara a fi restrictionata de stiva OSI sau un protocol anume. Desi bluetooth ar fi fost o optiune versatila pentru a avea controlul pe mai multe device-uri(laptop, PC, mobile etc.), ar fi fost mult mai pasibil de interferente intr-un spatiu precum holul EC; de asemenea, aria de acoperire nu ar fi crescut semnificativ sau poate chiar deloc.

Comunicarea se face pe frecventa radio pe o frecventa de 433MHz. Raza de actiune este aproximativ de 50-100 m. Biblioteca modulului de transmisie radio implementeaza transmiterea prin siruri de caractere ASCII, asa ca fiecare comanda atomica va avea 8 biti de informatie.

Pentru telecomanda, circuitul de alimentare consta intr-o baterie Li-Po de 3.7V aleasa din motive de eficienta pe termen lung si portabilitate. Pentru a a ridica tensiunea exact la tensiunea dorita de AtMega328(5 volti), folosesc un step-up converter.

Pentru masinuta, folosesc alimentarea direct de la baterie de 9V conectata la driverul de motor L298N. Acesta are integrat un divizor de tensiune si scoate exact 5V pentru alimentarea microcontroller-ului.

1. AtMega328P-U ⇒ aici
2. Li-Po Battery ⇒ aici
3. Rezistente de pull-up (x4)
4. Transmitter Radio ⇒ FS1000A ~ 433MHz Transmitter Datasheet
5. Step-up Converter MT3608 ⇒ |aici
6. Oscilator de cristal ⇒ Oscilator cu Quart 16MHz
7. Buton (x4)

1. suport print 3D
2. carcasa printata 3D
3. thread inserts ⇒ aici
4. distantieri hexagonali ⇒ aici

1. Driver motor L298N ⇒ https://components101.com/modules/l293n-motor-driver-module
2. Motor (x2)
3. AtMega328P-U ⇒ https://datasheets.b-cdn.net/files/ATMEGA328P-AU-Microchip-datasheet-65729177.pdf
4. Receiver Radio ⇒ XY-MK-5V ~ 433MHz Receiver Datasheet
5. Oscilator de cristal ⇒ 16MHz Oscilator cu Quart

Intrucat masina este controlata de catre 2 motoare, avand 2 roti de tractiune si 2 pentru stabilitate, directiile stanga/dreapta sunt imitate prin rotire in jurul centrului, iar directiile fata/spate sunt de fapt deplasari pe directia principala de orientare a rover-ului.

La nivel de software, codul este open-source si versionat folosind Git. Masinuta implementata o viteza accelerata de la V_0 pana la V_thres daca se detecteaza o apasare continua a butonului directiei respective.

Repository: https://github.com/Nico7777777/Remote-controlled-miniatured-car