Table of Contents
Sistem Inteligent de Asistență la Parcare (SIAP)
Introducere
- Măsoară în timp real distanța până la cel mai apropiat obstacol.
- Oferă feedback auditiv și vizual progresiv.
- Monitorizează integritatea mașinii prin detectarea șocurilor mecanice.
- Trimite log-uri de telemetrie către un terminal PC.
Scopul proiectului:
- Crearea unui sistem de siguranță activă capabil să prevină accidentele în timpul manevrelor de parcare.
- Implementarea unui “black box” simplificat pentru înregistrarea incidentelor.
Ideea de bază:
- Replicarea funcționalităților senzorilor de parcare de pe automobilele moderne, adăugând un strat suplimentar de siguranță prin senzorul de impact (accelerometru).
De ce este util?
- Reduce riscul de avarii și oferă dovezi în cazul unui impact în parcare.
Descriere generală
Modulul de Achiziție Date:
- Senzor Ultrasonic (HC-SR04): Responsabil pentru măsurarea distanței prin calculul timpului de zbor al undei sonore.
- Accelerometru (MPU6050): Monitorizează forțele G pe 3 axe pentru a identifica coliziunile.
Modulul de Feedback și Alertă:
- Buzzer: Generează avertizări sonore (PWM) cu frecvență variabilă.
- LED RGB: Schimbă culoarea în funcție de gravitate (Verde → Galben → Roșu).
- LCD 16×2: Afișează distanța numerică și o bară grafică de proximitate.
Modulul de Procesare și Stocare:
- Microcontroler (ATmega328P): Creierul sistemului care rulează Mașina de Stări (FSM).
- SD Card (SPI): Salvează fișiere log cu timestamp-ul și intensitatea impactului.
- Interfața USART: Permite monitorizarea de la distanță a stării sistemului pe un PC.
Hardware Design
Listă de componente:
| Nr. | Componenta | Cantitate |
|---|---|---|
| 1 | Microcontroler ATmega328P / Arduino UNO R3 | 1 |
| 2 | Senzor distanță Ultrasonic (HC-SR04) | 1 |
| 3 | Accelerometru (MPU6050) | 1 |
| 4 | Display LCD 16×2 cu adaptor I2C | 1 |
| 5 | Modul Card SD | 1 |
| 6 | Buzzer pasiv | 1 |
| 7 | LED RGB | 1 |
| 8 | Breadboard MB-102 | 1 |
| 9 | Set fire Dupont (Mama-Mama, Tata-Tata) | 1 |
| 10 | Sursă alimentare (Baterie 9V sau USB) | 1 |
Detalii Conectare:
Interfață I2C: LCD-ul și Accelerometrul partajează liniile SDA și SCL.
Interfață SPI: Modulul SD folosește pinii MOSI, MISO, SCK și un pin de CS (Chip Select).
PWM: Buzzer-ul este conectat la un pin capabil de modulare a factorului de umplere pentru a controla tonul.
Digital I/O: Senzorul ultrasonic folosește un pin de Trigger și unul de Echo (cu întrerupere externă).
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse