Remote-Controlled Pan-Tilt Selfie Camera

Remote-Controlled Pan-Tilt Selfie Camera

Introduction

Project Overview: This project consists of an internet-enabled camera system mounted on a dual-axis (Pan-Tilt) mechanical platform. It allows users to remotely control the camera's orientation through a web interface and capture high-resolution images stored locally on an SD card.

Purpose and Goal: The primary goal is to create a versatile monitoring tool that combines real-time low-latency video streaming with on-demand high-definition photography. By offloading mechanical control to a dedicated microcontroller, the system ensures smooth movement without interrupting the visual processing.

General Description

Module Descriptions

ESP32-CAM : Acts as the central processing unit. It hosts the Web Server, handles Wi-Fi connectivity, captures video frames via the OV2640 sensor, and manages the SD interface for file storage.

ATmega328P : Dedicated to hardware execution. It listens for commands via UART from the ESP32 and generates PWM signals to drive the servomotors. It also manages the 16×2 LCD for real-time telemetry.

Pan-Tilt Mechanism: Driven by two SG90 servomotors, providing vertical and horizontal movement.

I2C LCD Display: Provides immediate feedback on system status, such as the current IP address and coordinates.

Hardware Design

The hardware implementation will use the following components:

- ESP32-CAM

- ATMega328P-Xmini

- OV2640: high resolution camera for esp32

- SG90 servo x 2

- QAPASS 1602A: 16 x 2 LCD

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
(etapa 3) surse şi funcţii implementate

Rezultate Obţinute

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Concluzii

Download

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.