M.U.S.C.A.

Ce face proiectul: M.U.S.C.A. (Modular Uncrewed Self-Controlled Aircraft) este o drona cu 4 motoare controlata autonom prin intermediul unui ESP-32. In etapa curenta de dezvoltare, sistemul va fi capabil sa decoleze si sa efectueze un zbor la punct fix pentru un interval fixat de timp.

Scopul proiectului: Scopul este implementarea si validarea unui sistem de control pentru drone pe un microcontroller, pentru a fi folosit in urmatoarele etape de dezvoltare a proiectului.

Care a fost ideea: Ideea de la care am pornit a fost ca dronele existente de obicei au o arhitectura optimizata pentru un scop anume (cinema, militar, etc). Implementarea curenta este concentrata pe sistemul de control al dronei, scopul fiind obtinerea unui zbor stabil.

De ce este util: Proiectul propune o arhitectura de tip modular, ce le permite utilizatorilor sa schimbe payload-ul transportat de drona, folosind astfel o singura drona pentru multiple activitati, reducand astfel costurile necesare testarii unei varietati de modele diferite. In implementarea curenta, proiectul demonstreaza capacitatea de zbor stabil.

Proiectul este construit pe baza unui microcontroller ESP-32, responsabil de a citi datele de la senzori, a calcula parametrii de zbor pentru drona si de a actiona motoarele.

Module: - o baterie LiPo 3s1p 2.1Ah (12V, 30C), din care sunt alimentate motoarele - 4 Motoare BLDC A2212, fiecare putand genera ~700g de thrust la capacitate maxima - 4 ESC-uri de 30A, fiecare primind semnal de la microcontroller prin GPIO si controland individual cate un motor - ICM-20602 este accelerometrul folosit pentru a determina inclinarea si acceleratia dronei, comunicand cu microcontroller-ul prin SPI - VL53L0X este un senzor de ToF, folosit pentru a estima distanta dronei pana la sol, care comunica cu microcontroller-ul prin IIC.

[todo]

[todo]

[todo]

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună .

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.

[todo]

- datasheet motor A2212: https://cdn.robotshop.com/rbm/a00a7635-653b-4220-aac9-b0c23c5c5e2c/5/520795f9-301f-4e66-a0a3-019811d1f78b/222c434c_a2212-brushless-motor.pdf - datasheet accelerometru: https://bluerobotics.com/wp-content/uploads/2022/05/ICM20602-DATASHEET.pdf - datasheet senzor ToF: https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-vl53l0x-micro-lidar-distance-sensor-breakout.pdf