Table of Contents
Armamentul Militar de Nouă Generație - Teroarea din Inima Soldaților
Introducere
Pentru proiectul meu am făcut o mașină cu telecomandă, controlată prin Bluetooth, de pe telefon. Poate merge în față, spate, stânga și dreapta. Mașina are o turetă stil mortar care trage cu mingi de ping-pong folosind un mecanism acționat de un servomotor. În acest proiect am integrat concepte din laboratoarele de GPIO, USART și Timere/PWM. Scopul proiectului este de a crea o mașină cu telecomandă de la bază, demonstrând controlul motoarelor DC, comunicarea wireless prin Bluetooth și controlul servomotoarelor. Ideea pentru proiect a pornit de la o mașină RC tipică, dar am extins-o cu o turetă pentru a face proiectul mai interactiv și mai interesant.
Descriere generală
Schema bloc
Descrierea modulelor
Aplicația de control Bluetooth
Pentru control folosesc o aplicație deja existentă de Bluetooth Serial Terminal, care trimite caractere simple prin Bluetooth.
Comenzile trimise sunt: F, B, L, R pentru deplasare forward, backward, left, right; S pentru oprire; P pentru lansarea unei mingi; A, D pentru orientarea turetei spre stânga/dreapta.
Modulul Bluetooth HC-05
Modulul asigură comunicarea wireless dintre telefon și microcontroller. Primește datele prin Bluetooth și le trimite către ATMega328P prin interfața UART. Modulul este folosit în modul slave; telefonul se conectează la el și trimite comenzile de control.