Sistem Automat de Administrare a Medicamentelor

Acest proiect reprezinta un sistem automat de administrare a medicamentelor. La ora programata, sistemul suna o alarma, roteste o roata compartimentata pentru a elibera pastilele zilei si umple un pahar cu apa folosind o pompa submersibila. Un ecran LCD afiseaza in permanenta ziua si ora curenta.

Scopul proiectului este de a automatiza complet procesul de administrare a medicatiei zilnice, eliminand necesitatea unei persoane care sa supravegheze sau sa reaminteasca acest lucru.

Ideea a pornit de la o situatie reala din familia mea. Bunicul meu ia medicamente zilnic si are nevoie ca cineva sa ii aminteasca sa le ia, sa ii pregateasca pastilele si sa stie ce zi este. Acest proiect incearca sa rezolve exact aceasta problema printr-un dispozitiv simplu de folosit si usor de inteles.

Consider ca un astfel de sistem poate fi util atat pentru persoanele in varsta care iau tratamente zilnice, cat si pentru familiile acestora, care nu mai trebuie sa fie prezente fizic pentru a se asigura ca medicatia a fost administrata corect si la timp.

Sistemul este compus din urmatoarele module hardware:

• ATmega328P-XMINI — microcontrollerul principal care coordoneaza toate modulele
• RTC DS3231 — retine ora si data exacta, comunicatie prin I2C
• LCD 1602 I2C — afiseaza ora si ziua curenta, comunicatie prin I2C
• Servo motor SG90 — roteste roata de pastile la ora programata, controlat prin PWM
• Releu + pompa submersibila — umple paharul cu apa, controlata printr-un pin digital
• Buzzer activ 5V — suna alarma la ora programata
• Buton — opreste alarma prin intrerupere hardware (INT0)

La ora programata, RTC-ul semnalizeaza microcontrollerul prin I2C. Buzzerul porneste si LCD-ul afiseaza ora. Utilizatorul apasa butonul (intrerupere hardware) pentru a opri alarma. Simultan, servo-ul roteste roata de pastile, iar releul porneste pompa pentru un interval fix de timp pana cand paharul este plin.

Lista de componente:

• ATmega328P-XMINI — microcontroller principal
• Modul RTC DS3231 — ceas timp real, comunicatie I2C
• LCD 1602 cu adaptor I2C — afisare ora si zi
• Servo motor SG90 — rotire roata de pastile
• Modul releu 5V cu optocuplor — control pompa
• Pompa submersibila 3-6V — umplere pahar cu apa
• Buzzer activ 5V — alarma sonora
• Modul buton microswitch — oprire alarma
• Breadboard 830 puncte
• Set fire jumper mama-tata/tata-tata
• Set rezistoare

Conexiuni principale:

Obs: SDA si SCL sunt partajate intre RTC si LCD pe acelasi bus I2C. Servo-ul este alimentat dintr-o sursa externa de 5V, cu GND comun cu breadboard-ul.

Schema electronica (Fusion 360):

In schema electronica realizata in Fusion 360, nu toate componentele proiectului au fost disponibile in libraria standard. Pentru modulele care nu au fost gasite (RTC DS3231, LCD 1602 I2C, modul releu, buzzer, buton), au fost folosite conectoare generice cu numarul exact de pini corespunzator fiecarui modul, etichetate cu numele componentei respective. Conexiunile electrice sunt identice cu cele din implementarea fizica.

Imagine hardware + testare:

• Saptamana 1: Alegere idee proiect si componente
• Saptamana 2: Comanda si receptie componente
• Saptamana 3: Testare individuala a fiecarei componente pe breadboard
• Saptamana 4: Integrare componente si scriere firmware
• Saptamana 5: Constructie roata de pastile din carton, testare finala

Export to PDF