Dino game simulator

Dino game simulator este un simulator de joc pentru “Dino Chrome game” facut cu ajutorul placutei Arduino UNO. Scopul acestui proiect este de a obtine scor cat mai mare la acest joc, lucru greu de obtinut fara o sincronizare si atentie desavarsita, obtinuta cu usurinta insa de un robot simulator. Proiectul este util deoarece ofera o perspectiva legat de cum functioneaza fotorezistentele, servomotoarele, intreruperile si multe altele intr-un mod interactiv si practic.

Acest simulator are urmatoarele functionalitati:

• 1. un afisaj de leduri care identifica daca luminozitatea ecranului este cea optima
• 2. un buton de start si de reset pentru joc
• 3. afisaj pe ecran legat de timpul in secunde de cand simulatorul a pornit, scorul calculat pana in momentul respectiv si numarul de miscari pe care le-a executat pana in momentul respectiv.
• 4. in rest simulatorul va detecta cand trebuie sarit/aplecat atunci cand intaleste un obstacol si va actiona servomotorul in directia care trebuie astfel incat sa execute comanda de UP ARROW/DOWN ARROW.

Lista de piese:

• Arduino UNO
• Display LCD 16x2
• 3 leduri: galben, verde si rosu
• 3x rezistente 3.3Kohm, 2x rezistente 10Kohm
• Potentiometru
• Micro Servomotor 180 grade
• 2x Fotorezistor

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

• Mediu de dezvoltare: Proiectul este dezvoltat în Arduino IDE.
• Librării şi surse 3rd-party:
  • Servo.h: Pentru controlul precis al servomotorului.
  • LiquidCrystal.h: Pentru gestionarea afișajului LCD 16×2.
• Algoritmi şi structuri implementate:
  • Monitorizarea luminozității: Două fotorezistoare (LDR-uri) detectează obstacolele pe ecran, comparând valorile cu praguri predefinite pentru decizii de săritură/aplecare.
  • Mașină de stări (State Machine): Controlează mișcările servomotorului non-blocant, cu stări precum IDLE, WAITING_TO_MOVE_UP/DOWN (cu delay de sincronizare) și MOVING_UP/DOWN.
  • Întreruperi ADC: Asigură citirea rapidă și eficientă a valorilor de la LDR-uri; o întrerupere la finalizarea unei conversii inițiază imediat următoarea pe celălalt LDR.
  • Buton de Reset: Permite repornirea jocului și resetarea contoarelor, incluzând debounce.
  • Modul de Pauză: Simulatorul intră în pauză la inactivitate prelungită, așteptând resetarea manuală.
• Surse şi funcţii implementate:
  • Funcții de inițializare (setup()).
  • Bucle de execuție principală (loop()) conținând logica jocului.
  • Funcții dedicate pentru configurarea și gestionarea întreruperilor ADC (e.g., setupADCInterrupt(), startADCConversion()).
  • Rutina de serviciu a întreruperii ADC (ISR(ADC_vect)) pentru procesarea datelor senzorilor.
  • Afișaj pe LCD al timpului de joc, numărului de sărituri și aplecări.
  • LED-uri pentru feedback vizual al luminozității LDR1.

Am scos scor mai mare decat am putut eu scoate in oricare din dati :D

Github repo: https://github.com/Vinti03/dino_chrome_game_simulator

Prezentul proiect “Dino Game Simulator” a fost dezvoltat utilizand o varietate de resurse tehnice si educationale, grupate mai jos.

=== Resurse Hardware ===

• Arduino UNO (ATmega328P):
  • Datasheet ATmega328P: ATmega328P Datasheet
  • Schema placii Arduino UNO: Arduino UNO Rev3 Schematic
• Servomotor Micro 180 grade:
  • Informatii generale: Tutorial Servomotor
• Fotorezistoare (LDRs):
  • Informatii generale: Tutorial LDR
• Display LCD 16×2 (HD44780):
  • Datasheet HD44780: HD44780 Datasheet

=== Resurse Software ===

• Mediu de Dezvoltare:
  • Arduino IDE: Arduino IDE Software
• Librarii Standard Arduino:
  • `Servo.h`: Servo Library Reference
  • `LiquidCrystal.h`: LiquidCrystal Library Reference
• Documentatie si Tutoriale:
  • Referinta Limbajului Arduino (C++): Arduino Language Reference
  • Tutoriale ADC/Intreruperi: Arduino Interrupts Guide (General, pentru concepte)