Masina Teleghidata cu 2 fete

Este o masina cu 2 fete si 4 roti

• proiectul are ca scop reproducerea unei masini teleghidate din copilarie
• rotiile de pe o parte sunt legate mecanic
• roata din fata este inversabila cu roata din spate

Schema Bloc:

Functionare:

Se poate seta directia celor 2 perechi de rotii pentru a permite miscarea fata-spate si rotatia masinii

Componente:

• ESP32
• 2 x Driver de Motoare Dual L298N
• 4 x Baterii
• 4 x Motoare
• 20 x Rulmenti 6x17mm
• Suruburi M4
• Suruburi M3
• Suruburi M6
• Axe 2mm
• Piese printate 3D

Schema Electrica:

Sistem de Angrenare pentru Roti

• Sitemul de angrenare pentru rotile de pe o parte este format din 10 roti dintate si 2 motoare.
• Puterea celor 2 motoare este adunata, in timp ce viteza de rotatie este amplificata de 4 ori
• Ansamblul este replicat si pe cealalta parte

Cadru de Sustinere si Electronica

CAD Proiect

• Mediu de dezvoltare: VS Code cu Platform IO
• Biblioteci: WiFi.h, WebServer.h
• Microcontrolerul ruleaza un mini-server web care permite activarea motoarelor ca raspuns la diferite cereri html
• Se retine o valoare ca poate fi modificata pentru a modifica puterea motoarelor, (semnalul de enable de la motoare)

Produs Final:

Un produs relativ ok avand in vedere timpul alocat.

S-au atins toate functionalitatiile propuse.

Posibile imbunatatiri:

1. Baterii cu mai multa putere
2. Cablare mai buna
3. Motoare mai puternice/rapide.

Link githubhttps://github.com/razvanrus2003/MyCar

Gata sa testez Software-ul:

Am schimbat filamentul:

Nu este ce mai buna lucrare a mea:

Gata de cursa!

Export to PDF