Titrator automat

Proiectul consta intr-un titrator automat, aparat care este in stare sa neutralizeze o solutie de pH arbitrar, folosind dupa caz o baza sau un acid drept titrant.

Aparatul are doua recipiente suspendate, unul care contine o baza, si unul care contine un acid. In functie de pH-ul solutiei supuse probei, se va deschide electrovalva corespunzatoare unuia dintre recipiente. LCD-ul si encodorul rotativ sunt folosite ca interfata pentru utilizator.

• Arduino nano (ATMega328P)
• Senzor pH
• 1602 LCD cu I2C
• Encodor rotativ
• Sursa 12V
• 2 electrovalve 12V
• 2 tranzistori MOSFET
• 2 diode (flyback)

Pentru programat am folosit platformio.ini

• avr/io.h
• util/delay.h
• avr/interrupt.h

1. Algoritm de citire pH cu filtrare:

• Prelevare multipla (10 esantioane)
• Calculare medie pentru reducerea zgomotului
• Conversie analog-digital la valoare pH

2. Algoritm de neutralizare cu feedback:

• Control in bucla inchisa
• Logica de decizie bazata pe praguri (±0.1 de la pH 7.0)
• Temporizare pentru amestecare (1000ms delay)

3. Interfata utilizator:

• Actualizare dinamica a display-ului

Proiectul a fost terminat in totalitate

https://github.com/Mihnea0Firoiu/PM-proiect

https://youtu.be/_HmQs1f9Ql0?si=GVFNDUz_aO-t3CM0