Table of Contents
Parking Sensor
Introducere
Acest proiect constă într-un senzor de parcare, care măsoară și semnalizează distanța dintre vehicul și un obstacol din spate.
Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:
- Ce face? - Proiectul detectează distanța până la un obstacol cu ajutorul unui senzor ultrasonic și alertează utilizatorul printr-un buzzer și afișaj LED.
- Scopul - Creșterea siguranței în timpul parcării, prevenind coliziunile.
- Care a fost ideea de la care aţi pornit? - Observarea frecventelor dificultăți de parcare în spații înguste fără senzori de distanță.
- De ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi? - Poate fi folosit în vehicule reale, pentru a ajuta soferii sa diminueze coliziunile, mai ales in locuri inguste sau in parcari.
Descriere generală
Hardware Design
Componente:
- Arduino UNO R3
- Breadboard
- Fire
- LED-uri colorate/ modul LED-URI(rosu, galben, verde)
- Rezistente
- Senzor Ultrasonic HC-SR04+
- Buzzer
- Modul LCD
Software Design
Mediu de dezvoltare:
- Proiectul este dezvoltat în Arduino IDE, utilizând arhitectura bare-metal AVR C parțial, pentru un control direct asupra pinilor hardware.
Librării și surse 3rd-party:
- Se utilizează biblioteca Adafruit SSD1306 împreună cu Adafruit GFX pentru afișarea informațiilor pe un ecran OLED I2C. Nu se folosesc funcții Arduino standard (digitalWrite, digitalRead, etc.) pentru controlul pinilor – s-au folosit registre AVR (PORTx, PINx, DDRx) pentru precizie și performanță.
Algoritmi și structuri implementate:
- Măsurarea distanței cu un senzor ultrasonic HC-SR04, folosind control direct pe pini și măsurarea duratei impulsului cu micros().
- Afișarea distanței pe un ecran OLED în timp real.
- Activarea unui buzzer și a unor LED-uri RGB în funcție de distanța detectată:
- Verde = sigur
- Galben = apropiere
- Roșu = pericol
- Beep-uri diferite în funcție de nivelul de risc, imitând un senzor de parcare auto.
- Avertizare “Out of range” dacă distanța depășește 500 cm sau dacă senzorul nu primește ecou.
Surse și funcții implementate:
- Funcții pentru trimiterea și citirea semnalului ultrasonic
- Funcție personalizată carSensorBeep() pentru emiterea de sunete tipice unui senzor de parcare
- Inițializare și afișare grafică pe OLED
- Gestionarea pinilor I/O folosind registre AVR (bare-metal)
Rezultate Obţinute
Proiectul foloseste un senzor pentru detectarea distantei, 3 LED-uri(verde, galben, rosu), care se aprind in functie de cat de aproape se alfa senzorul fata de un obstacol, un buzzer, care emite sunet mai repede sau mai incet si un ecran OLED, care arata cati cm mai sunt la obstacol.
https://drive.google.com/file/d/1JCA0JTdGQy4_kYNqO7TZx7Rw3xZeELfZ/view?usp=sharing
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
- 01.05.2025 - Documentare despre diverse proecte
- 03.05.2025 - Alegerea proiectului
- 04.05.2025 - Comanda componenetelor
- 06.05.2025 - Venirea componentelor
- 07.05.2025 - Testarea componentelor
- 11.05.2025 - Implementare hardware v1 - pe breadboard; am lipit doar senzorul, impreuna cu becurile si cu buzzer-ul.
- 14.05.2025 - Implementare hardware v2 - am adaugat un ecran lcd.
- 14.05.2025 - Comanda de alte componente
- 16.05.2025 - Implementare hardware v3 - am inlocuit lcd cu un oled.
- 16.05.2025 - Implementare hardware v4(final) - am lipit componentele pe un pcb.
- 19.05.2025 - Implementare software v1 - am facut un cod in mare pentru a vedea daca totul este in regula si functioneaza cum trebuie.
- 23.05.2025 - Implementare software v2 - am actualizat codul, adaugand precizarea ca senzorul detecteaza suprafete >500 cm, deoarecea acesta detecta 0.00cm si nu se comporta cum trebuie.
- 26.05.2025 - Implementare software v3(final) - am facut codul final, am facut buzzer-ul sa cante mai prietenos.