2WD Masina

• ce face? Este o mașinuță cu două roți motrice (2WD) controlată de pe calculator prin Bluetooth, care poate evita obstacole detectând distanța cu un senzor ultrasonic.
• care este scopul lui? Scopul este de a pune în practică concepte din domeniul microcontrolerelor într-un sistem interactiv, oferind o experiență practică completă de integrare hardware-software.
• care a fost ideea de la care aţi pornit? Ideea a pornit din dorința de a crea un ceva controlat remote, si prima idee care a aparut era masina.
• de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi?
  • Pentru mine, e ocazie excelentă de a învăța cum se conectează și controlează diverse componente electronice într-un sistem real.
  • Pentru alții, poate fi un punct de pornire pentru proiecte mai avansate (mașini autonome, evitarea obstacolelor, smart vehicles).

Utilizatorul trimite comenzi prin aplicatie, Microcontrollerul controleaza directia si viteza motoarelor si citeste distanta de la modul ultrasunet. Daca intalneste un osbstacol, se opreste si cauta o cale libera rotind senzorul prin servo motor.

• listă de piese
• scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
• diagrame de semnal
• rezultatele simulării

Diagrama Block

Schema Electrica

Interfete:

• 2 Motoare Controlate prin PWM de catre arduino prin Motor Driver
• Modul Bluetooth prin UART
• Modul Ultrasunet (pt Distanta) prin Intreruperi

Piese

* HC-05 Module (Modul BLuetooth), comandat de pe AliExpress. 27 RON

* Kit 2WD Car (Kit pentru masina robotira), comandat de pe AliExpress. 51 RON. Include:

• Chassis
• Roti 2
• DC Gear Motors 2
• Four battery box 1
• Rocker Switch 1
• V5 shield 1
• UNO R3 1
• SG90 1
• FPV 1
• L298N 1

• mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
• librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
• algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
• (etapa 3) surse şi funcţii implementate