Table of Contents

Line Follower

Introducere

Proiectul consta intr-un robot care urmareste o traiectorie ce consta intr o linie neagra pe un fundal alb.

Descriere proiect:

  • lucrarea o alcatuieste un robot capabil sa urmareasca o traiectorie, aceasta fiind data de o linie neagra pe un fundal alb si care totodata, prin intermediul unui senzor poate depista si evita posibile obstacole.
  • aceasta idee a fost aleasa datorita multiplelor probleme si impedimente pe care functionalitatea acesteia le ar putea facilita, si anume: in primul rand, din punct de vedere educational, implementarea unei astfel de idei reprezinta o oportunitate foarte mare in ceea ce priveste acumularea informatiilor despre robotica si programare; in alta ordine de idei,in ceea ce tine de partea pratica, ideea proiectului poate fi benefica pentru automatizarea task-urilor, vizand procesele de sortare si impachetare.
  • generalizand utilitatea unui line follower, acesta se remarca prin automatizarea sarcinilor din fabricile industriale de exemplu si prin eficienta redata de mentinerea traiectoriei stabilite, fara a fi nevoie de supravegherea indeaproape a intregului proces.

Descriere generală

Schema bloc:

Hardware Design

  • Arduino UNO
  • Senzor IR
  • Senzor UltraSunet
  • Modul Driver
  • Buton

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

  • mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
  • librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
  • algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
  • (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Rezultate Obţinute

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Concluzii

Download

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.

Jurnal

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.

Bibliografie/Resurse

Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.

Export to PDF