NERF GUN tourette

• Proiectul consta in realizarea unei turete mobile cu ajutorul unui NERF GUN.
• Scopul proiectului este de a trage cu proiectile in tinte, din diferite unghiuri si la diferite distante.
• Ideea initiala a plecat din dorinta de a realiza o catapulta care sa ajusteze traiectoria proiectilului in functie de distanta.
• Este utila pentru ca imbina si dezvolta abilitatile capatate pe parcursul laboratorului ramanand cu un proiect finit si durabil de care te poti bucura in timp.

Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html

* Arduino Uno R3
* Joystick shield from Funduino
* 2x MG-90s or MG996r servos
* 1x MG-90s  servos
* Step-down
* Cablaj
* Sursa de 9V, 5A
* scheme electrice 

• Descriere generală

Acest cod controlează un turn cu un pistol Nerf folosind un Arduino Uno, un shield pentru joystick și trei servo-motoare. Fiecare servo-motor are un rol specific:

Servo1: Controlează mișcarea stânga-dreapta. Servo2: Controlează mișcarea sus-jos. Servo3: Acționează trăgaciul.

• Definiții și inițializări

Include biblioteca pentru servo-motoare:

#include <Servo.h>

• ### Rezumat

- Butoane: A (sus), B (dreapta), C (jos), D (stânga), E (toggle control joystick), F (trăgaci). - Joystick: Controlează servo1 și servo2 atunci când este activat cu butonul E. - Servo3 (trăgaci): Este acționat de butonul F, indiferent dacă controlul joystick-ului este activ sau nu. - Poziții inițiale: Servo1 și Servo2 pornesc de la poziția 90 (mijloc).

Această configurare permite utilizatorului să controleze mișcările și trăgaciul turnului Nerf atât prin butoane, cât și prin joystick, în funcție de modul de control activat.