Table of Contents
Rubik's Cube Solver
Introducere
Scopul proiectului este crearea unui robot ce poate manipula un cub Rubik precis și rapid, pentru a-l rezolva, amesteca sau transforma în orice stare dorită. Acesta poate fi util în mai multe circumstanțe precum:
- Amestecarea autonomă în timpul competițiilor: În timpul competițiilor este necesar ca multe cuburi să fie amestecate identic. Oamenii sunt predispuși la erori și lenți, însă robotul poate realiza această sarcină perfect de fiecare dată, și mai rapid decât un om.
- Rezolvarea cubului
- Amestecarea autonomă a cuburilor într-un mod precis pentru a realiza anumite imagini.
Descriere generală
Robotul va interacționa cu un panou de comandă, de unde va putea primi comenzi precum:
- Mutări individuale
- O anumită configurație la care trebuie să ajungă
- Rezolvare
Calculele efective pentru identificarea mutărilor necesare vor fi efectuate de către panoul de comandă, microcontrollerul ESP32 neavând suficientă putere de calcul.
Hardware Design
- Breadboard
- Fire
- Diverse piese printate 3D pentru interacțiunea motoarelor cu cubul și scheletul robotului
Software Design
Programul va fi scris in Arduino IDE. Acesta va comanda motoarele stepper prin biblioteca Stepper și va comunica prin serială cu un calculator pentru a primi comenzi. Rezolvarea efectivă a cubului va fi realizată de un program Python care va utiliza bilbioteca aceasta.
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse