Table of Contents

EcoScout

Tica Ion Valentin - 332CB

Introducere

  • Proiectul presupune realizarea unui joystick bluetooth pentru controlul celei de a doua parti, formata dintr-o masina si cu diferiti sensori montati pe aceasta.
  • Masina reuseste sa se deplaseze prin diferite spatii aglomerate sau inguste avand un control precis si o dimensiune redusa.
  • Scopul proiectului este monitorizarea calitatii aerului de la distanta.
  • Ideea de la care am pornit a fost crearea ermetica a proiectului, incat sa se poata deplasa in zone in care ar exista scurgeri de gaze sau e un aer foarte contaminat pentru a nu se expuna o persoana.

Descriere generală

Utilizatorul controleaza directia de mers a masinii in permanenta si primeste date inapoi cu privire la aerul din locatia respectiva.

Schema bloc generala a proiectului.

Modul de functionare al transmisiei de date intre cele 2 module Bluetooth HC-05.

Hardware Design

Hardware:

  • 2 x Arduino Uno.
  • 2 x Bluetooth HC-05.
  • 1 x Proximity sensor.
  • 1 x Shield Driver L293d.
  • 4 x Motors t-gear with wheels.
  • LEDs.
  • Rezistors.
  • 2 x Button.
  • 1 x Temperature sensor DHT11.
  • 1 x Gas sensor MQ135.

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

  • mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR, Arduino IDE)
  • librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
  • algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
  • (etapa 3) surse şi funcţii implementate
  • Cirkit Designer

Concepte folosite:

  • GPIO
  • UART
  • Timere
  • PWM
  • ADC

Schema circuit

Rezultate Obţinute

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Rezultate / Concluzii

Prin proiectul EcoScout am demonstrat eficienta si utilitatea unui sistem de monitorizare a calitatii aerului, controlat de la distanta printr-un joystick Bluetooth. Desi proiectul a fost bine structurat si o oferit rezultate promitatoare a fost influentat de anumite limitari tehnice si de calitatea componentelor utilizate.

Limitările Proiectului: 1.Calitatea Senzorilor: Senzorii utilizați pentru măsurarea calității aerului și a temperaturii au avut o precizie limitată, influențând acuratețea datelor colectate. 2. Raza de Acțiune a Modulului HC-05: Distanța maximă la care modulele Bluetooth HC-05 pot comunica a fost o constrângere semnificativă. Raza de acțiune limitată a redus flexibilitatea de utilizare a mașinii în spații mai mari. 3.Conectivitate Bluetooth: Modulul HC-05 a limitat numărul de dispozitive care se pot conecta simultan, restricționând posibilele extinderi ale sistemului.

Realizări: 1. Control precis si dimensiuni reduse 2. Siguranta sporita utilizatorului 3. Monitorizare Eficienta 4. Implementare Software: Codul a fost dezvoltat folosind Arduino IDE, integrand diverse librarii si resurse

În concluzie, EcoScout a reușit să atingă majoritatea obiectivelor propuse, demonstrând potențialul pentru dezvoltări ulterioare. Proiectul ofera o soluție inovatoare pentru monitorizarea de la distanță a calității aerului, cu posibilități ample de îmbunătățire și extindere.

Download

Github: https://github.com/Vali1103/ProiectPM-EcoScout-Arduino

Jurnal

  • 20.04.2024: Algere tema proiect
  • 23.04.2024: Cumparare componente
  • 5.05.2024: Creare pagina ocw, github
  • 10.05.2024 – 17.05.2024:
  • Prezentat stare pana in momentul actual:

Minim necesar: de ales componentele și de realizat schema electrica

  • 17.05.2024 – 24.05.2024:
  • Prezentat stare pana in momentul actual:

Minim necesar: de ales bibliotecile și realizarea scheletului proiectului

Bibliografie/Resurse

Resurse: 1. Arduino IDE 2. Master Slave configuration for HC-05 https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-configure-pair-two-hc-05-bluetooth-module-master-slave-commands/

Export to PDF