Table of Contents

Cannon

Introducere

Autor: George-Bogdan Angheloiu

Grupa: 334CB

Proiectul constă într-un tun rotit de două servomotoare, care folosește video preluat de la o cameră pentru a ținti. Acest video este trimis către un display montat. Lansarea proiectilului este realizată tot cu ajutorul unui servomotor.

Scopul proiectului este de a fi folosit într-un joc, se pot realiza multe jocuri pe baza unei turete. Nu există o utilitate propriu-zisă în afară de divertisment.

Descriere generală

Controller-ul este un Arduino UNO. Este responsabil de a controla mișcarea și tragerea tunului acționând servomotoarele la apăsarea butoanelor, de a prelua video de la cameră și de a-l trimite către ecran.

Servo Orizontal/Vertical rotesc tunul stânga-dreapta sau sus-jos.

Buton rotație verticală/orizontală controlează rotația la apăsare.

Servo Tragere pune în funcțiune mecanismul de lansare a proiectilului.

Buton Tragere acționează mecanismul de tragere, se pune în funcțiune și nu mai servește nicio funcție până nu se completează tragerea și revine la poziția inițială.

Camera OV7670 este folosită pentru țintire, trimite video către controller pentru a fi afișat.

Display TFT LCD de 2.4” afișează imaginile preluate de la controller, din cauza vitezei reduse a microcontroller-ului și a faptului că se trimite video prin SPI, nu se poate folosi cu un refresh rate obișnuit pentru video, dar este conceptual utilizabil pentru țintire.

Hardware Design

Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:

Listă componente pentru proiectul original:

Listă componente suplimentare:

Schema electrică:

Modificări aduse la schema electrică:

Software Design

Mediu de dezvoltare: Visual Studio Code + PlatformIO

Librării folosite:

Ideal, aș fi folosit proiectul LiveOV7670 la care aș fi adus modificări pentru a acționa servomotoarele. Din păcate, acest proiect nici măcar nu a compilat, asemenea majorității librăriilor pe care am încercat să le folosesc.

Adafruit ILI9341 a fost folosit pentru interacțiunea cu display-ul. Am folosit librăria Arduino pentru funcționalitățile plăcuței folosite (Arduino Uno).

Pentru inițializarea camerei, am folosit următoarele comenzi: 

​arduinoUnoInut();
camInit();
setResolution();
setColor();
writeReg(0x11, 13);

Pentru a captura imagini și a le trimite către display am apelat în loop: 

captureImgTft(tft, 320, 240);

Rezultate Obţinute

Am obținut un dispozitiv care realizează conexiunea dintre cameră și display, după multe teste și schimbări pe care le-am realizat. După trei schimbări de display, ultimul dintre ele a funcționat în aproximativ 50% din încercări. Camera a suferit aceleași schimbări aleatoare: funcționa la început, iar apoi selectiv: se trimiteau pixeli, însă foarte încet și valorile erau eronate de multe ori.

Până la urmă, am reușit să leg display-ul de cameră pentru câteva teste. Acum, această conexiune nu mai functionează dintr-un motiv necunoscut: nu am modificat nimic, nici pe hardware, nici pe software timp de mai puțin de 24 de ore, iar circuitul care funcționa parțial înainte nu mai merge acum.

Concluzii

A fost o experiență neplăcută, chiar chinuitoare. Am întâmpinat probleme și la cel mai mic pas. De fiecare dată când funcționa ceva, se strica altceva. Am avut probleme de hardware, fiindcă componentele pe care le-am comandat au avut diverse erori, am avut probleme de software în lucrul cu bibliotecile de care aveam nevoie și de multe ori am avut probleme chiar și de upload a codului pe plăcuță.

Mă așteptam să fie o activitate interesantă, care să mă ajute să înțeleg mai bine materia și mi-am dorit de la început să aleg un proiect interesant. În schimb, am rămas dezamăgit, deoarece am stat mai mult să fac debugging, să schimb firele, componentele sau să caut diverse metode pentru a rezolva probleme din cod.

Download

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea *Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul *:pm:prj20??:c?* sau *:pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). *Exemplu:* Dumitru Alin, 331CC → *:pm:prj2009:cc:dumitru_alin*. </note> ===== Jurnal ===== <note tip> Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. </note> ===== Bibliografie/Resurse ===== <note> Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe *Resurse Software* şi *Resurse Hardware*. </note> <html><a class=“media mediafile mf_pdf” href=”?do=export_pdf”>Export to PDF</a></html>====== Nume proiect ====== ===== Introducere ===== <note tip> Prezentarea pe scurt a proiectului vostru: * ce face * care este scopul lui * care a fost ideea de la care aţi pornit * de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi </note> ===== Descriere generală ===== <note tip> O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează. Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html </note> ===== Hardware Design ===== <note tip> Aici puneţi tot ce ţine de hardware design: * listă de piese * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png) * diagrame de semnal * rezultatele simulării </note> ===== Software Design ===== <note tip> Descrierea codului aplicaţiei (firmware): * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi * (etapa 3) surse şi funcţii implementate </note> ===== Rezultate Obţinute ===== <note tip> Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. </note> ===== Concluzii ===== ===== Download ===== <note warning> O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea *Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul *:pm:prj20??:c?* sau *:pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). *Exemplu:* Dumitru Alin, 331CC → *:pm:prj2009:cc:dumitru_alin*.

cannon.zip

Jurnal

3 mai: idee și descriere proiect

12 mai: selectare componente necesare și achiziționare hardware

16 mai: soldare și testare componente, realizare schemă electrică, implementare hardware parțială

21-25 mai: am întâmpinat probleme cu componentele, pe care am încercat să le rezolv din hardware și software

26-27 mai: testare + update proiect actual

Probleme întâmpinate:

  • o parte din firele din pachetul nou-nouț s-au stricat
  • am avut 3 display-uri diferite pe care le-am încercat pe rând, fiindcă niciunul dintre ele nu funcționa în mod constant (uneori da, uneori nu); doar le conectam la alimentare și nu se aprindeau întotdeauna
  • nu am găsit suficiente resurse pentru a conecta camera de monitor; am avut o singură referință pe care am urmat-o și care nu a funcționat
  • probleme de upload a codului pe plăcuța Arduino Uno atunci când sunt conectate componente; pentru testare deconectam 3v3 sau 5v de la Arduino Uno

Bibliografie/Resurse

Resurse Software:

Resurse Hardware:

Export to PDF