Cow Alarm Clock
Introducere
Alarma desteptatoare ce imita o vaca.
Proiectul consta in implementarea unui ceas desteptator care nu se opreste din sunat pana cand nu este prins.
Ceasul va avea forma unei vacute si va suna precum o vacuta, astfel nu o sa fie mai multe sunete de ales pentru alarma.
Ceasul afiseaza ora curenta si ora setata pentru alarma, care poate fi schimbata prin intermediul unor butoane.
Descriere generală
Ora curenta si ora pentru alarma in format digital vor fi afisate pe un ecran LCD, folosind un modul RTC. Ora alarmei poate fi schimbata oricand prin intermediul a 2 butoane, 1 pentru minus si 1 pentru plus.
Butonul de set, ajuta la navigarea prin meniu, adica la primul click se pot modifica minutele la care sa sune alarma, la doua clickuri se poaate midfica ora, iar la trei clickuri este setata alarma.
Cand o sa porneasca alarma, ceasul va incepe sa se deplaseze prin camera, iar cu ajutorul senzorului, acesta se va deplasa prin camera ocolind obiectele.
Alarma va suna pana cand este prinsa vacuta si oprita prin intermediul unui reset.
Schema bloc a proiectului:
Hardware Design
Lista componente:
Schema electrica a proiectului:
Poza cu proiectul în stadiul curent:
Poza cu proiectul aproape final, mai trebuie infrumusetat:
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
pentru implementare am utilizat ArduinoIDE
am folosit biblioteca DS1307RTC pentru modulul RTC
am folosit biblioteca LiquidCrystal_I2C pentru LCD
setup():
am setat pinii de input si output
dupa primul upload pe placuta a codului, am comentat functia de initRTC, pentru a nu imi strica timpul
afisez data si ora
getDate():
getTime():
print2digits():
cowTIME():
displayAlarm():
showResetMessage():
readDistance():
loop():
walk_COW():
leftSide(), rightSide():
forward(), backward(), left(), right():
Stop():
Rezultate Obţinute
Proiectul a fost implementat complet conform descrierii originale. Am obtinut un ceas cu alarma care merge in momentul declansarii alarmei si care nu se opreste pana nu este apasat butonul de Reset. Acestuia i se pot seta ora si ora alarmei folosind 3 butoane: Set, Plus, Minus.
Concluzii
In cadrul proiectului am aprofundat cunostintele dobandite la laborator si am invatat sa folosesc si alte componente compatibile cu Arduino (L298N, RTC).
Download
Jurnal
05.05 - creare pagina de documentatie
13.05 - am achizitionat piesele
16.05 - legarea componentelor
21.05 - codul proiectului
23.05 - asamblarea pe sasiu
23.05 - finalizare documentatie
Bibliografie/Resurse