Pet Feeder

Pet Feeder

Introducere

Scopul proiectului este realizarea unui dispenser automat de hrănire a animalelor, care va ușura viața stăpânilor, oferindu-le posibilitatea de a putea hrăni animalul la ore fixe, chiar dacă nu se află acasă, putând programa ora mesei câinelui/pisicii.

Descriere generală

Dispenser-ul eliberează hrana animalului la ora setată de stăpân și afișează pe ecran un mesaj corespunzător. Atunci când este ora mesei, servomotorul va deschide capacul cutiei cu mâncare și va umple bolul câinelui/pisicii. Pe LCD va fi afișată ora și data, atunci când nu este ora mesei.

Hardware Design

Lista de piese:

Arduino UNO
4*4 Matrix Keypad
16*2 LCD
Push Button
Servo Motor
Fire de legătură
Breadboard
DS3231 RTC Module

Software Design

Mediu de dezvoltare: Arduino IDE

Biblioteci externe:

LiquidCrystal_I2C.h - pentru LCD
uRTCLib.h - pentru RTC
Keypad.h - pentru keypad

Codul sursă se află în secțiunea Download.

Funcția setup():

Sunt inițializate modulele pentru RTC, servo motor și LCD
Se stabilesc data și ora
Este setat pinul de input pentru buton

Funcția loop():

Se afișează data și ora pe LCD
Se verifică dacă s-a apăsat butonul, deci dacă cineva dorește să seteze data și ora la care să fie hrănit patrupedul
Dacă butonul a fost apăsat, se apelează funcția ”setFeedingTime()”, care preia ora de la keypad și o salvează într-un vector(datele sunt preluate atât timp cât nu este apăsată tasta ”D”, atunci când tasta este apăsată se iese din funcție)
Se verifică dacă ora curentă este ora setată pentru ora mesei patrupedului, dacă este ora mesei servomotorul se va roti.

Rezultate Obţinute

Dispenserul funcționează corect, eliberează hrana la ora stabilită.

Link demo: https://youtu.be/roRw2BHotiQ

Concluzii

Proiectul a fost interesant, am învățat lucruri noi, atât la partea de hardware, cât și la partea de software. A fot un proiect la care am lucrat cu plăcere.