Robotul pompier pe care îl voi implementa va putea să se deplaseze către
flacără și să arunce apă spre ea pentru a stinge focul.
Pentru a realiza proiectul, voi folosi trei senzori de flacăra, dispuși în semicerc
pe partea frontală a robotului pentru a detecta direcția din care provine focul.
Pentru deplasare, voi folosi două motoare și un driver L293D. După ce robotul
ajunge in proximitatea focului, va stinge focul cu apa dintr-un recipient de
dimensiuni reduse prin intermediul unei pompe de 5V plasate in interiorul
recipientului.
Pentru a controla direcția în care este aruncată apa, recipientul va
fi plasat deasupra unui servo motor.
Diagrama de secvență: