Aspirator automat (tip roomba) care se plimba singur si aspira. Isi schimba directia cand intalneste un obstacol si are scopul de a acoperi cat mai eficient aria podelei unei incaperi.

roomba.txt

• Facut rost de toate piesele necesare
• Testat driver motor
• Renuntat la bateria de 9V deoarece s-a descarcat in 15 minute si nu intelegeam de ce functioneaza doar un motor
• Turbina hand made facuta din 2 ventilatoare si bucati de plastic
• Testat senzori ultrasonici
• Facut suport pentru baterie externa
• Vorbit cu laborantul sa imi dau seama cum organizez pinii
• Design cablaje si componente
• Facut toate legaturile
• Testat pinii de enable de la driver-ul motor(nu functionau deoarece nu avea destula putere)
• Legat doua surse de 5V la driver-ul motor(asta a fost solutia)
• Testat in continuare, mi-am dat seama ca nu imi ajung 2 senzori ultrasonici
• Bug la motorul drept(se rotea prea incet in fata)
• Schimbat motorul drept
• Facut rost de al 3-lea senzor ultrasonic
• Nu functioneaza modulul releu
• Lipit, cable management, taiat placa, pus totul cap la cap
• Cod si teste, poate ocoli obstacole
• Updatat schema bloc, cablaj si schema electrica
• Cod si teste again, acum se intoarce cand da de un perete sau daca are obstacole in fata tuturor senzorilor
• Lipit senzor ultrasonic care s-a desprins de la teste
• Iar cod, acum daca e blocat un anumit timp, se redreseaza
• Adaugat saculet pentru praful din aspirator
• Retusuri la cod, poze si incarcat totul pe ocw