Table of Contents
Self-Parking Car
- Autor: Micu Alexandru
- Grupa: 331CC
Introducere
Acest proiect își propune să implementeze o mașină care se conduce într-o buclă (parcare) și se parchează singură.
Ideea pentru acest proiect este să salveze timpul și eventualele accidente legate de acest procedeu, mai ales legat de parcarea laterală.
Această mașină o să se parcheze lateral, dar și frontal pentru orice sistem de parcare.
Descriere generală
Hardware Design
Listă piese:
- Plusivo ATmega328p
- 3 senzori ultrasonici HC-SR04
- Motor Shield L293D
- 4 Motoare DC
- Breadboard
- Kit mașină cu 4 roți (sașiu + 4 roți)
- Jumper wires
- Baterie 9V
- 8 * Baterii 1,5V
Software Design
A fost dezvoltat în Arduino IDE.
Algoritmul este următorul: M-am folosit de timer-ul plăcuței (prin millis()) și
în funcție de distanțele măsurate de senzor puteai trece în starea pentru parcare laterală sau frontală.
Dacă timpul într-o stare pentru parcare depăsește un threshold execută parcarea și după intră în starea de parcat.
M-am folosit de următoarele librării pentru dezvoltare:
- Pentru senzorii ultrasonici: ultrasonic.zip
- Pentru motoare: https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library
Codul folosit la robot: self_parking_car.zip
Concluzii
Reușeste să parcheze într-o gamă de condiții, dar se puteau aduce următoarele îmbunătățirii pentru care nu am avut resursele necesare la momentul dat:
- O mașină care să aibe doar 2 motoare DC în spate și un servo motor pentru o deplasare mai realistă
- Motoare cu encodere pentru un reglaj mai fin al deplasării (în funcție de distanță și nu de timp) (Motivul: Am vrut să folosesc o plăcuță Arduino Uno și nu Mega care mi-ar fii permis să am mai mulți pini digitali nefolosiți de motoare)
Jurnal
- 28.04: Alegerea temei
- 7.05: Creearea documentației
- 9.05: Comanda pieselor
- 11.05: Livrarea pieselor
- 15.05: Lipire și asamblare
- 19.05: Schematic
- 26.05: Finalizare logică cod
- 28.05: Reglaje variabile
- 30.05: PM Fair