Alarma securitate

Alarma securitate este o alarma cu display care se declanseaza daca detecteaza miscare, putand fi dezactivata doar printr-o telecomanda.

La inceput alarma e pe off si poate fi activata prin telecomanda prin plimbarea printr-un meniu afisat pe display-ul LCD 12C. In plus, tot din acest meniu se poate seta timer-ul la 5 sec sau 10 sec. Acest timer e folosit pt. a sti dupa cate secunde se porneste senzorul de miscare dupa alegerea activarii alarmei. Daca senzorul de miscare detecteaza ceva, o sa se auda un sunet ca de alarma care poate fi oprit doar din telecomanda iar alarma se va dezactiva, urmand ca apoi sa fie reactivata tot din telecomanda daca se doreste. In plus mai sunt 3 LED-uri, dintre care unul rosu care indica daca alrma e pe off, unul verde care indica daca e pe on si unul galben care indica cand alarma poate primi comenzi de la telecomanda intervalul fiind de minim 1 sec intre 2 comenzi succesive.

Lista piese:

• Arduino Uno
• LCD 12C
• Senzor miscare
• Buzzer
• 3xLED
• Telecomanda
• Senzor
• Breadboard

• Mediu de dezvoltare: Arduino IDE
• Librării şi surse 3rd-party: IRremote.h, LiquidCrystal_I2C.h

In setup() am configurat toti pinii pe de care aveam nevoie si am configurat intreruperile de tip timer. Pentru configurarile intreruperilor de tip timer m-am folosit de laboratorul 3 de PM. In codul intreruperii, in functia ISR() am o var. volatile long count pe care o cresc mereu.

Pentru a sti ce tasta apas pe telecomanda m-am folosit de IrReceiver.decodedIRData.command care imi intoarcea un numar mai mare ca zero pentru fiecare tasta in parte, dupa care m-am definit cu define toate tastele cu numarul comenzii dat de senzorul IR cu define (#define TASTA_OK 28). Cand apasam o data pe o tasta de cele mai multe ori era interpretata de mai multe ori lucru ce ducea la alegerea unor optiuni nedorite pe meniul afisat pe ecranul LCD, lucru ce a trebuit rezolvat prin folosirea unui timer, astfel trebuie sa astepti 1 sec intre 2 comenzi succesive.

Pentru afisarea meniului pe display m-am folosit de un switch case pe mai multe stari, iar in functie de ce tasta e apasata de pe telecomanda, se schimba var int STATE = 0 cu o alta stare. Pentru a afisa text pe ecran m-am folosit de functiile lcd.clear(), lcd.setCursor() si lcd.print().

Cand se apasa tasta OK STATE ia val lui STATE_4, iar var int flag_alarma = 0 devine 1, astfel se intra intr-un if statement unde se verifica cu digitalRead(PIN_TO_SENSOR) daca valoarea pe pin e LOW sau HIGH. Daca e HIGH insaeamna ca a fost detectata miscare iar var int alarma = 0 devine 1, care duce la apelarea functiei sound(). Pe pin-ul PIN_TO_SENSOR e conectat senzorul de miscare HC-SR501. Dupa ce se pornteste alarma prin selectarea optiunii de ON, nu se verifica imediat daca senzourl a detectat miscare si abaia dupa alarm_timer sec, care initial e setat pe 5 doar poate fi crescut la 10 prin selectarea unei optiuni pe display.

Functia sound() scrie valori de HIGH, urmate de valori de LOW prin digitalWrite(buzzer) la intervale de 1 sec pentru creearea sunetului de alarma, const int buzzer = 3 e pin-ul pt buzzer.

Nu poti folosi functia tone() impreuna cu biblioteca IRremote deoarece, ambele lucreaza pe acelasi timer lucru care duce la incapabilitatea senzorului IR de a mai procesa comenzi. Eu avand nevoie doar de un sunet care sa sune a alarma am putut rezolva acest lucru prin scrierea pe pin-ul pe care e conectat buzze-rul semnale de HIGH sau LOW, evitand astfel utilizarea functiei tone(). O alta metoda era schimbarea timer-ului pe care functioneaza biblioteca IRremote.

• Motion sensor HC-SR501
• LCD 12C
• IR sensor
• Timer

Export to PDF