Robotic Hand

Proiectul este reprezentat de o mana robotica ce este controlata de la distanta folosind protocolul I2c, printr-o manusa. Scopul lui este de a apuca lucruri de diferite dimensiuni, materiale si forme. Ideea a plecat de la filmele cu Iron Man pe care le-am vazut . Poate fi foarte util in domeniul medical, in chirurgie, in explorari spatiale (pentru a lua chestii de la distanta din spatiu) sau in domeniul industrial.

Componente:

1. Arduino Uno: Arduino Uno este o placă de dezvoltare bazată pe un microcontroler ATmega328P.
2. Servomotoare: Servomotoarele sunt actuatori mici care permit controlul precis al poziției unghiulare sau liniare.
3. Mini Breadboard: O mini breadboard este o placă de prototipare utilizată pentru conectarea și testarea componentelor electronice fără a fi nevoie de sudare.
4. Senzori Flexibili: Senzorii flexibili sunt dispozitive rezistive flexibile care își modifică rezistența în funcție de gradul de îndoire sau flexare pe care îl experimentează.
5. Rezistoare de 10k ohmi: Rezistoarele sunt componente electronice pasive care restricționează fluxul curentului electric într-un circuit.

Pentru a construi această mână robotică, se vor folosi două plăci Arduino Uno. O placă Arduino Uno va fi utilizată pentru a controla mănușa, în timp ce cealaltă va controla mâna robotică propriu-zisă. Cele două plăci Arduino Uno vor comunica între ele folosind modulele NRF24, care oferă o conexiune wireless fiabilă și rapidă.

Mănușa va fi echipată cu cinci senzori flexibili, câte unul pentru fiecare deget. Acești senzori detectează mișcarea degetelor și transmit datele către placa Arduino Uno de control. Fiecare senzor flexibil va fi conectat la o mini breadboard, unde veți utiliza rezistoare de 10k ohmi pentru a crea un divizor de tensiune și a măsura în mod precis flexibilitatea fiecărui deget.

Pe partea mâinii robotice, sunt cinci servomotoare care vor acționa degetele. Acestea vor fi controlate de a doua placă Arduino Uno prin intermediul unor cabluri și conexiuni. Fiecare servomotor va fi asociat cu un deget și va fi programat pentru a se mișca în funcție de semnalele primite de la mănușa controlată de utilizator.

Pentru a controla mâna robotică, utilizatorul va purta mănușa specială și va mișca degetele. Senzorii flexibili de pe mănușă vor detecta aceste mișcări și vor transmite semnalele către placa Arduino Uno de control. Aceasta va procesa semnalele și le va transmite prin Protocolul I2C către placa Arduino Uno de pe mâna robotică. Placa Arduino Uno de pe mâna robotică va primi semnalele și va controla servomotoarele corespunzătoare, astfel încât degetele mâinii robotice să se miște în acord cu mișcările utilizatorului.

Prin intermediul acestei soluții wireless, mâna robotică va putea replica mișcările mâinii utilizatorului într-un mod precis și controlat.

• 2 X Arduino Uno
• 5 X Servomotors
• 2 X Mini Breadboard
• 5 X Homemade Flex Sensors
• 5 X 10k ohm resistors

Hand:

Glove:

Am folosit protocolul I2C pentru a transmite informatiile intre placutele arduino. In functie de valorile obtinute de senzorii de flexare am modificat unghiul servomotoarelor.

Initial voiam sa folosesc senzori nrf24 pentru a conecta wireless placutele, dar mi s-au ars :(, asa ca am folosit pana la urma protocolul I2C.

Export to PDF