Detector de culori

• Utilizatorul porneste detectorul prin apasarea butonului, apoi odata pornit, senzorul o sa poata detecta culorile obiectelor care apar in fata lui.
  
• De la senzor datele vor ajunge la arduino unde codul arduino va determina culoarea si o va afisa pe ecranul LCD iar ledul RGB se va aprinde cu culoarea detectata.

La partea de software am programat senzorul de culoare sa citeasca pulse width-ul pentru cele trei canale R G B implementant functiile: int readRedPW(), int readGreenPW(), int readBluePW().

O culoare noua e citita la apasarea butonului iar determinarea culorii este facuta cu ajutorul functiei: int checkColor(int redPW, int greenPW, int bluePW)

Prin intermediul serialului trimit date catre o aplicatie python prin functia void USART0_transmit(unsigned char* data)
Aplicatia python afiseaza la ecranul laptop-ului culoarea citita de senzor si valoarea ei rgb.

Senzorul este configurat pentru a determina 6 culori cu posibilitatea de a extinde numarul de culori :)

Am reusit sa configurez dispozitivul sa detecteze 6 culori, sa afiseze denumirea fiecarei culori la ecranul lcd si sa afiseze culoarea la laptop prin intermediul programului python.

Pentru utilizarea aparatului se introduce in stanga jos o bucata de hartie colorata si se apasa butonul pentru determinarea culorii.

• E multa bataie de cap la lucrul cu hardware. Primul lcd mi-a ajuns stricat si a trebuit sa fac rost de altul.
  
• Senzorul de culori este destul de prost si m-am enervat maximal pana l-am calibrat ok pentru cele 6 culori pe care acum le poate determina.
  
• Partea software a mers foarte ok.
  
• Am reusit sa fac tot proiectul fara sa ard vreo piesa si am ramas cu piesele de backup.
  
• Niciodata nu ai prea multe cabluri.
  
• A fost o experienta diferita fata de celelalte din facultate.

Codul sursa al proiectului: pm_project_src.zip

Export to PDF