Interactive speed radar

Un dispozitiv care determina viteza unui obiect și o afiseaza pe un LCD, alaturi de alte mesaje sugestive, in functie de setari. Utilizatorul poate selecta afisarea vitezei in km/h, mph sau m/s, poate seta limita de viteza si modul de afisare al mesajelor. In functie de limita de viteza introdusa, se afiseaza diferite mesaje de informare insotite de colorarea corespunzatoare a unei benzi LED, și chiar suma amenzii de viteza daca lasam gandurile intruzive sa castige.

P.S: Este posibil ca valoarea amenzii sa nu mai fie corecta pe viitor.

Viteza obiectului este masurata de doi senzori infrarosu, amplasati la o distanta cunoscuta. Se masoara intervalul de timp necesar activarii ambilor senzori. Se imparte distanta la timp si se obtine viteza 🤓.

Prin intermediul unei tastaturi numerice, utilizatorul poate sa modifice comportamentul radarului de viteza, astfel:

• poate modifica limita de viteza (pentru momentele cand prinde Autobahn-ul liber)
• poate schimba modul in care se afiseaza mesajele informative (standard sau cu referinte de Formula 1)
• poate schimba unitatea de masura a vitezei: km/h, m/s sau freedom units (mph)

Componente folosite:

• Arduino Uno R3
• 2 x senzor infrarosu
• Ecran LCD
• Modul tastatura 4×3
• Banda LED RGB
• Breadboard
• Rezistenta 470 ohm
• Fire de legatura

Tinkercad:

Schema electrica:

Real life:

Pentru partea de software, am folosit bibliotecile Keypad pentru a citi caracterele de la keypad, LiquidCrystal_I2C pentru controlul display-ului LCD si Adafruit Neopixel pentru controlul benzii LED;

Partea centrala a codului este reprezentata de partea de calcul al vitezei, realizat prin calculul raportului intre distanta predefinita dintre senzorii infrarosii si timpul necesar declansarii ambilor senzori. Sunt facute verificari suplimentare pentru a oferi un calcul cat mai aproape de realitate al vitezei, precum verificarea printr-un flag ca ambii senzori au fost activati inainte de a trece la calculul vitezei.

In functie de viteza limita setata de utilizator si viteza calculata, se acorda o evaluare a vitezei si se afiseaza mesajele corespunzatoare, astfel:

• viteza < 0.75 * limita_viteza ⇒ viteza prea mica
• viteza >= 0.75 * limita_viteza && viteza < 1.05 * limita_viteza ⇒ viteza normala
• viteza >= 1.05 * limita_viteza && viteza < 1.5 * limita_viteza ⇒ viteza mare; se va calcula valoarea amenzii in functie de viteza
• viteza > 1.5 * limita_viteza ⇒ viteza excesiva; vine politia; se va suspenda permisul;

De asemenea, proiectul mai contine si un meniu de configurare, in care, prin apasarea unor taste, se pot schimba setarile dispozitivului:

• limita de viteza
• unitatea de masura a vitezei
• modul de afisare al mesajelor informative

Comutarea intre modul de configurare si cel de detectare a vitezei se poate face prin apasarea unui buton care genereaza o intrerupere ce schimba un flag in cod.

Codul contine cateva functii de animare a benzii LED, in functie de gravitatea faptei.

Am obtinut un dispozitiv care masoara viteza si o afiseaza in diferite unitati de masura, insotita de mesaje de afisare diverse si diferite animatii de LED-uri. De asemenea, dispozitivul poate fi configurat dupa bunul plac.

Radarul foloseste tastatura pentru a citi diferite comenzi de la utilizator sau pentru a actualiza parametrii de rulare.

Per total, a fost un proiect engaging, care a combinat cunostintele software cu cele hardware si m-a pus in pozitia sa imi “murdaresc mainile”, avand ocazia sa ma joc cu componentele hardware. Desi exista multe locuri unde ar putea fi imbunatatit, sunt multumit de proiect si m-am simtit bine lucrand la el.

source_code_pana_sergiu_335ca.zip

• 4 aprilie - prima comanda de componente
• 20 aprilie - a doua comanda de componente
• 28 aprilie - idee + documentatie
• 20 mai - hardware partial gata (componentele legate intre ele, fara cutie)
• 24 mai - software partial gata (parte din functionalitati implementate)
• 28 mai - proiect gata - hardware: aranjat componentele in cutie; software: implementat restul functiilor si facut legaturile

Biblioteci folosite:

• Keypad
• Adafruit Neopixel
• LiquidCrystal_I2C