Robot Dansator - Sara Iudith Maria 333CA

Robot Dansator - Sara Iudith Maria 333CA

Introducere

Proiectul consta intr-un robot care danseaza, canta si “clipeste”.

Descriere generală

Robotul dansator foloseste patru servomotoare pentru a se putea misca, iar pentru fiecare se incarca un cod diferit. Ochii robotului vor “clipi” prin aprinderea si stingerea a doua leduri. Cand robotul este pornit va incepe o melodie difuzata printr-un difuzor, iar prin apasarea unui buton robotul isi va schimba miscarile si melodia.

Schema bloc

Hardware Design

Lista de componente

Arduino Uno R3
4 Servomotoare
Modulbuzzer pasiv
Buton rotund - rosu
2 Led-uri - verzi
Breadboard
Fire dupont mama-tata
Rezistente
Carton

Schema electrica

Software Design

Proiectul este dezvoltat in Arduino IDE. Am inclus bibliotecile:

                      "Servo.h": servomotoare
                      "avr/io.h: registre hardware a microcontroller-ului 
                      "avr/interrupt.h": intreruperi.

Am folosit laboratoarele:

                        1 - pentru a aprinde si a stinge ledul si pentru a fi mereu aprins
                        2 - pentru utilizarea unui buton
                        3 - pentru a adauga o melodie pe un buzzer si pentru a misca servomotoarele