Obstacle avoider + Self parking robot

Proiectul consta intr-un robot cu doua module: unul in care evita obstacole cu ajutorul unor senzori si unul in care parcheaza (self parking).

Pe modul de evitare a obstacolelor, robotul se deplaseaza inainte pana in momentul in care intalneste un obstacol. Senzorul de distanta din fata masoara care drum este mai liber (stanga sau dreapta) si apoi continua drumul in directia respectiva pana intalneste urmatorul obstacol. Pe modul de parcare automata, robotul cauta cu ajutorul senzorilor infrarosu un loc liber in care poate parca, iar dupa ce termina parcarea se opreste.

Proiectul a fost dezvoltat in Arduino IDE, iar pentru implementare am folosit bibliotecile “Servo.h”, biblioteca pentru servomotoare si “NewPing.h” pentru senzorii de distanta.

cod_sursa.zip