Table of Contents
Maze Solver
Draica Andrei 335CA
Introducere
Robot pe roti care rezolva labirinturi simple - Maze Solver
Descriere generală
Schema bloc
Schema electrica
Hardware Design
Lista de piese:
- Baterie 9V
- Arduino Nano
- Modul Driver Motoare L293D
- 2 motoare
- 8 senzori infrarosu (modul)
Software Design
Se retin virajele pe care le face robotul. Acestea sunt limitate la L (stanga), R (dreapta) si B (inapoi). Dupa ce ruleaza, se elimina infundaturile, se pozitioneaza manual pe pozitia initiala si retine drumul corect pana la rezolvarea labirintului.
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download