Table of Contents
Automatic pet feeder
Necula Bianca
Introducere
Acest proiect are ca scop proiectarea si implementarea unui dispenser automat de mancare pentru animale pentru a usura viata stapanului unui animal de companie. Acest sistem aduce o imbunatatire in viata stapanului si animalului care va fi hranit la ore fixe.
Descriere generală
Problema pe care o rezolva sistemul este umplerea bolului de mancare a cainelui/pisicii la ore fixe prin masurarea timpului de cand a pus mancare ultima data. Aceasta se realizeaza cu ajutorului unui servomotor REV Smart Robot Servo, unui senzor de distanta Optical Distance Sensor de la Modern Robotics si a placii Arduino Uno.
Modul de functionare:
1. Animalul se apropie de de bolul de mancare, iar senzorul de distanta va citi cat de aproape se afla.
2. Daca animalul nu a mai primit mancare intr-un interval de timp stabilit de stapan, feeder-ul se va deschide cu ajutorul servomotorului, toarna o cantitate de mancare (uscata) si se inchide.
3. In intervalul de timp stabilit de stapan dupa hranire feeder-ul nu se va mai deschide.
Hardware Design
Software Design
Am folosit Arduino IDE cu biblioteca Servo.h.