Autor: Coman Razvan Alexandru
Proiectul consta in realizarea unui lift cu doua etaje. Cu ajutorul unui stepper motor liftul urca si coboara fiind afisat etajul unde se afla pe un modul 7 segmente.
Pentru a modifica pozitia liftului intre etaje folosesc butoane si pentru a urmari unde se afla liftul folosesc fotorezistori la fiecare etaj. Cu ajutorul scripetilor si unui numar fix de pasi ai motorului liftul se deplaseaza ascendent si descendent.
Pentru implementarea proiectului am folosit Arduino IDE (placa de dezvoltare UNO R3 foloseste cod compatibil Arduino). Cu ajutorul fotorezistorilor aflu initial etajul la care se afla liftul. Dupa aceea, in functie de etajul la care doresc sa ajung, prin apasarea butoanelor, acesta urca si coboara fiind asistat de stepper motorul conectat. Odata ce liftul a ajuns la etaj o sa fie afisat pe un display 7 segmente etajul la care se afla.
In cadrul acestui proiect, am invatat foarte multe asptecte legate de dezvoltarea aplicatiilor pe microcontrollere si imi doresc sa mai fac si pe viitor proiecte de acest tip.
Printare piese 3D:
Comanda placa arduino si piesele electronice:
https://cleste.ro/fotorezistor-5528-ldr.html
Folosirea pieselor:
https://www.tutorialspoint.com/arduino/arduino_stepper_motor.htm https://create.arduino.cc/projecthub/MisterBotBreak/how-to-use-a-photoresistor-46c5eb https://create.arduino.cc/projecthub/SAnwandter1/programming-4-digit-7-segment-led-display-2d33f8