FeedMe

FeedMe este un dispozitiv automat de hrănit animale ale cărui feature-uri le voi descrie la momentul potrivit.

     Dispozitivul FeedMe este un automat de eliberare a hranei pentru animale (pisici ) care se poate conecta prin Bluetooth la telefon, astfel încât poate fi controlat de la distanță prin intermediul unei aplicații compatibile cu plăcuța Arduino, dar și manual prin intermediul unor butoane puse la dispoziție pe BreadBoard. Starea dispozitivului dată de senzorul ultrasonic de distanță poate fi observată prin intermediul unor led-uri, iar pentru a face proiectul mai interactiv, dispozitivul eliberează un sunet, cu ajutorul căruia animăluțul poate fi dresat să vină să mănânce.

Servomotorul este conectat la pinul 9 și este alimentat la 5V.

Modulul BLUETOOTH are RX și TX conectați la pinii 2 și 3 și este alimentat la 5V.

Senzorul ultrasonic are Trig si Echo în pinii 10 și 11.

Buzzer-ul este conectat la pinul 8 al plăcuței și în GND

Am ales această plăcuță întrucât eram obișnuită să o folosesc în cadrul laboratorului și a fost ușor să lucrez cu ea la acest proiect.

BreadBoard-ul a fost folosit pentru a conecta:

• LED-urile
• Butoanele
• Rezistențele pentru led-uri și butoane
• Fire intermediare pentru GND și 5V.

Am utilizat Motor Servo SG90 9G.

Motorul este folosit pentru a deschide capacul de plastic al recipientului astfel încât o cantitate mică de mâncare să fie eliberată. Acest proces este posibil cu o rotație de 45 de grade a motorașului.

Am utilizat modulul BLUETOOTH 4.0 BLE CC2540 CC2541

Prin intermediul acestuia m-am conectat cu telefonul la aplicația Dabble, cu ajutorul căreia dispozitivul FeedMe poate fi controlat de la distanță.

Am adăugat un buzzer pentru a face proiectul mai interactiv.

Acesta scoate sunete în 2 cazuri:

• Se activează motorul și cade mâncarea
• Prin apăsarea unui buton de pe breadboard

Am utilizat un Senzor Ultrasonic HC-SR04 pe care l-am conectat la plăcuță în pinii 10 și 11.

Acesta este folosit pentru a măsura distanța din recipient și a anunța atunci când acesta este mai mult de jumătate gol.

Am utilizat butoane pentru diferite acțiuni manuale, precum:

• Oprirea/pornirea senzorului de distanță
• Activarea manuală a motorașului pentru a deschide capacul
• Pornirea/oprirea unei melodii

Prin intermediul led-urilor se poate vedea starea dispozitivului, cum ar fi atunci când dispozitivul este declanșat led-ul verde va fi aprins.

Am folosit fire mama-mama pentru a conecta modulul Bluetooth, servomotorul, senzorul ultrasonic, buzzer-ul și led-urile.

Firele tata-tata au făcut conexiunile dintre plăcuță și breadboard, butoane și rezistențe, precum și între firele mama-mama de la componente și plăcuță/breadboard.

Am folosit rezistențe de 3000Ω pentru butoane și de 330Ω pentru LED-uri.

Consider că suportul, recipientul, capacul de sus și cel de jos, împreună cu asamblarea acestora, au reprezentat cea mai greu de făcut și lungă parte a proiectului.

Biblioteci folosite:

Pentru implementarea software am folosit Arduino IDE.

Servomotorul poate fi acționat prin 2 moduri:

• De la distanță: prin intermediul modulului Bluetooth, se poate conecta de pe un telefon cu Android/IOS pe aplicația Dabble, cu ajutorul căreia trimit un semnal la LED pe pin-ul 13. Prelucrez semnalul în cod, făcând servomotorul se se miște, buzzer-ul să sune și LED-ul să se aprindă.

• Manual: prin apăsarea unui buton de pe breadboard

Atunci când capacul se deschid și mâncarea cade în bol, am adăugat un sunet de mieunat pentru a chema pisica la masă.

Pe capacul de sus al recipientului, am legat senzorul ultrasonic pentru a măsura distanța până la mâncare. Dacă aceasta este mai mare decât o anumită distanță setată dinainte (aproximativ 3/4 din recipient (15 cm)), atunci buzzer-ul va scoate un sunet periodic pentru a anunța stăpânul să mai adauge mâncare, iar ledul albastru va rămâne aprins până la refill. De asemenea, am adăugat un buton pentru a porni/opri senzorul.

Pentru a face dispozitivul mai interactiv am adăugat un buton care poate porni/opri o melodie (cu siguranță apreciată de toată lumea ), cu ajutorul căreia, se poate dresa animalul să vină la mâncare.

    În cazul acestui proiect, am dat frâu liber imaginației. Față de idea de la care am plecat, am adăugat alte funcționalități pentru a face proiectul cât mai complex și interactiv.

    Consider că cea mai solicitantă parte a proiectului a fost găsirea și realizarea pieselor pentru suport, recipient și capace.

    A fost o experiență interesantă, în care m-am lăsat purtată de val și o satisfacție imensă când, într-un final, totul a funcționat și a ieșit așa cum mi-am dorit.

Export to PDF