Table of Contents

Apără Duckadam!

Introducere

In cadrul acestui proiect voi realiza o masa de mini fotbal, ce cuprinde o poarta de fotbal si zona de penalty din cadrul unui teren de fotbal. Poarta va fi aparata de Duckadam, care reprezinta teoretic elicea unui servomotor, elice pe care respectivul jucator de la masa o va putea controla atat prin intermediul unui joystick, cat si de pe un Smartphone cu Android prin intermediul unui Modul Bluetooth HC-05. In ceea ce priveste fotbalistul care va executa penalty-ul, acesta va fi controlat manual prin intermediul unui elastic atasat unui punct fix.

Descriere generală

Asa cum am specificat si anterior, in cadrul acestui proiect voi realiza un portar si un jucator, partea centrala a proiectului axandu-se pe controlul portarului. Pe elicea unui servomotor voi realiza portarul printr-o figurina, dupa care voi trece la manevrarea acestuia. Vor exista doua moduri in care se poate manevra portarul, prin intermediul unui Joystick, cat si prin intermediul unui Smartphone cu Android, comunicarea realizandu-se prin intermediul unui Modul Bluetooth HC-05, pe Smartphone avand instalat in prealabil o aplicatie de control a elicei unui servomotor.

Pentru a va face o idee despre cum se intampla acest lucru in viata reala, acesta este link-ul cu o buna reprezentatie, realizata de insusi Lionel Messi:

Schemă bloc

Hardware Design

Componente utilizate

Software Design

In ceea ce priveste codul aplicatiei, proiectul meu se imparte in doua subproiecte, si anume:

Am utilizat ca mediu de dezvoltare Arduino IDE, iar ca biblioteci utilizate am avut: “Servo.h” pentru varianta cu Joystick si “SoftwareSerial.h” si “Servo.h” pentru varianta cu Modul Bluetooth HC-05.

Am atasat in zona de “Download” un link catre codul sursa pentru a se putea observa exact fiecare varianta cum a fost implementata pas cu pas.

Rezultate Obţinute

Scurte videoclipuri cu testarea proiectului

In cadrul acestui videoclip puteti vedea cum am testat si utilizat masa de mini fotbal in modul Joystick.

Pe langa acest videoclip, la urmatorul link puteti vedea cat de interactiv este proiectul, acesta fiind testat de colegii mei de semigrupa in cadrul laboratorului de prezentare de pe 26.05.2022.

Concluzii

Din punctul meu de vedere, consider ca am realizat ceea ce mi-am propus la inceput de proiect, si anume sa creez o masa de mini fotbal care sa fie interactiva si in care doi jucatori sa aiba parte de un moment de amuzament.

Referitor la opiniile mele personale, proiectul m-a scos din zona de comfort si m-a facut sa imi dezvolt creativitatea si ingeniozitate, gasind din ce in ce mai multe detalii tehnice pentru aceasta masa de mini fotbal, un bun exemplu, pe care il puteti observa si in ultimele poze de mai sus, este realizarea unui sistem de strangere a mingiilor de fotbal si colectarea acestora intr-un loc accesibil pentru a putea fi utilizate mai repede si a nu pierde timpul cu strangerea lor, sistem asemanator cu cel implementat in mesele de biliard.

Pot spune in final ca a fost un proiect super interesant si provocator, si pe care, cu siguranta, il voi tine minte mult timp de acum incolo.

Download

Pentru a vizualiza codul sursa folosit pentru controlul portarului prin intermediul Joystick-ului sau prin intermediul aplicatiei instalate pe un Smartphone cu Android, utilizand un Modul Bluetooth HC-05, puteti accesa urmatorul link:

Jurnal

Bibliografie/Resurse

Export to PDF