Calculator Navigatie Racheta Prin acest proiect voi masura si compara diferenta in capacitatile de procesare a semnalelor venite de la senzorii placilor: IMU MPU6500 si barometru M5607 pentru placa cu Arduino si IMU MPU6050 si barometru BMP180 pentru placa cu Raspberry Pi Pico. Pentru procesarea semnalului folosim filtre Kalman pentru a reduce spike-urile in citire. Pentru a masura altitudini si viteze, folosim integrale. Pentru altitudini folosim de asemenea barometrul. Trebuie sa avem grija totusi pentru ca in regim supersonic racheta produce o unda de soc care altereaza citirea pe barometru.
Asta e pcb-ul ARDUINO: 
Asta e schematica ARDUINO: 
Asta e pcb-ul PICO: 
Asta e schematica PICO: To be added, nu o mai gasesc
componente_dutulescu_alexandru.xlsx
Date zbor Clinceni
