Table of Contents
Masina Bluetooth
Autor: Munteanu Alexandra-Gabriela
Grupa: 333CC
Introducere
Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:
- Masina controlata prin Bluetooth care cu ajutorul unui senzor ultrasonic detecteaza marginile suprafetei pe care se afla si se opreste.
Descriere generală
Functionalitate: Jucatorul controleaza masina prin intermediul telefonului (Android), iar aceasta nu va cadea de pe suprafata pe care se afla datorita senzorului ultrasonic.
Schema bloc:
Hardware Design
Lista componente:
- Shield controlor motoare L293D: https://ardushop.ro/ro/electronica/133-shield-controlor-motoare-l293d.html
- Modul senzor Ultrasonic - detector distanta HC-SR04: https://ardushop.ro/ro/home/47-modul-senzor-ultrasonic-detector-distanta.html
- Modul bluetooth HC-05 (transciever serial): https://ardushop.ro/ro/home/132-modul-bluetooth-hc-06-cu-3-pini.html
- 4 x Roata roboti + cauciuc 65mm diametru: https://ardushop.ro/ro/home/63-riata-roboti-cauciuc-65mm-diametru.html
- 4 x Motor DC 3V-6V cu reductor 1:48: https://ardushop.ro/ro/electronica/64-motor-dc-3v-6v-cu-reductor-148.html
- Suport carcasa baterii 18650 2buc: https://ardushop.ro/ro/home/452-suport-carcasa-baterii-18650-2buc.html
- 2 x Baterii
Schema electrica:
Software Design
* Medii de dezvoltare:
- pentru cod: Arduino IDE
- pentru schema electrica: TinkerCad si Draw.io
- pentru schema bloc: Draw.io
* Biblioteci utilizate:
- AFMotor.h
In functia setup(), setez baud rate-ul la modulul Bluetooth, setez pinii trig si echo ai senzorului ultrasonic pe OUTPUT si INPUT si setez viteza masinii pe 0. In functia loop(), activez pinul trig al senzorului, iar apoi calculez durata si distanta masurate. Citesc comanda pe care o primeste masina prin intermediul modului Bluetooth, iar apoi, daca distanta masurata de senzorul ultrasonic este suficienta pentru a deplasa masina, in functie de comanda primita, ii setez viteza maxima si apelez functia corespunzatoare directiei selectate. Daca distanta nu este suficienta, atunci opresc masina, o misc putin in spate si apoi o opresc din nou pentru a nu cadea de pe suprafata pe care se afla. Functiile auxiliare pentru fiecare directie de mers seteaza fiecare motor in sensul corespunzator astfel incat sa se realizeze miscarea in mod corect, iar functia motorSetSpeed() seteaza viteza celor 4 motoare.
Rezultate Obţinute
Concluzii
Teoretic proiectul functioneaza, doar ca apar cateva probleme:
- unul dintre motoare nu merge in directia inainte
- desi reusesc sa conectez masina la aplicatia prin care ar trebui sa fie controlata, nu se misca la apasarea butoanelor (reusesc sa o misc dand comenzile corespunzatoare in Serial Monitor)