Table of Contents
Masinuta controlata de serial monitor
Autor: Adascalitei Andreea-Giorgiana
Grupa: 334CC
Introducere
Proiectul consta in a crea o masinuta care este controlata de comenzile date in serial monitor. Aceasta poate sa efectueze toate miscarile clasice (forward, backwards, left, right) si poate sa primeasca comenzi speciale (ex: 'q' - merge putin catre pozitiile respective).
Descriere generală
Schema bloc initiala
Hardware Design
Lista componente:
- 4 motoare (Motor 130-08400)
- 1 driver pentru motoare (0.8Amp 5V-26V DC Motor Driver Shield for Arduino (2 Channels))
- 1 placuță arduino
- fire
- o baterie de 9 V