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Voiture téléguidé a distance par infranrouge
Thierno Ousmane Diallo 1220B
Introduction
<type de note> Brève présentation de votre projet :
- Dans ce projet on va réaliser une voiture télécommandée à distance (par infrarouge) contrôlable par la carte Arduino.
- L’utilisateur pourra piloter la voiture par une télécommande dans trois directions (avant, droite et gauche) et l’arrêter.
- L'idee mets venu d'une simple passion de l'automobile autonome, du coup j'ai decider de miniatiser
- Il sera utile pour developper d'avantage la technologie de l'automatisation des vehicules
</note>
Présentation
- On appuis sur la touche 2 pour faire avancer le vehicule
- Touche 2 pour tourner vers la droite
- Touche 4 pour tourner vers la gauche
- Touche 5 pour stopper le vehicule
Conception matérielle
<type de note> Voici tout sur la conception matérielle :
- Liste des pieces
- une carte Arduino
- deux relais (SRD-05VDC-SL-C)
- une télécommande IR
- un capteur infrarouge(LM393)
- des fils de connexion (tata-tata/ mama-mama)
- châssis de voiture
- deux roues(65mm)
- deux moteurs
- une roulette (25mm)
schémas de câblage
Assemblage de la voiture
Pour le premier relais:
- la broche S à la borne numérique N°2 de l’Arduino
- la broche (+) à la borne 3.3V de l’Arduino
- la broche (-) à la GND de l’Arduino
- la broche ON à la borne 5V de l’Arduino
Pour le deuxième relais:
- la première borne à la broche COM du relais
- la deuxième borne à la borne GND de l’Arduino
Pour le capteur infraourge IR:
- la broche OUT à la borne numérique N°4 de l’Arduino
- la broche (+) à la broche 3.3V de l’Arduino
- la broche GND à la GND de l’Arduino
- diagrammes de signaux
- résultats de la simulation
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Conception de logiciels
<type de note> Description du code d'application (firmware):
- environnement de développement (le cas échéant) (par exemple, AVR Studio, CodeVisionAVR)
- Bibliothèques et sources tierces (par exemple Procyon AVRlib)
- algorithmes et structures que vous envisagez de mettre en œuvre
- (étape 3) sources et fonctions implémentées
</note>
Résultats obtenus
Dans ce fichier se trouve le code et une video de demonstrartion
Conclusion
Le projet a ate un succes, j'espere qu'il servira de referencement pour des projets futures
Télécharger
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Revue
- 22/04/2022 Choix du projet
- 31/04/2022 Rechercher effectuer sur le projet
- 16/05/2022 Commande des composants
- 24/05/2022 Implementation du projet
Image du vehicule apres assemblage et test
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Bibliographie / Ressources
- https://www.researchgate.net/publication/356357172_Developpement_d'une_voiture_telecommandee_a_base_d'Arduino
<remarque> Liste des documents, fiches techniques, ressources Internet utilisées, éventuellement regroupées en Ressources Logicielles et Ressources Matérielles. </note>