Prezentarea pe scurt a proiectului :
Acest proiect a plecat de la subiectul acestor zile: Razboiul dintre Rusia si Ucraina. Nu mi-am dorit sa fie o simpla masinuta, fiind si pasionat de mic de partea auto, mi-am dorit sa fie ceva care poate fii controlat de mine insumi. Asa ca mi-am comandat toate componentele necesare pentru aceste dorinte, si am inceput sa il contruiesc.
Conţinut: *Placă de dezvoltare UNO R3 – Placă de dezvoltare compatibilă Arduino. *Șasiu robot şenile. *Modul driver motoare L298N Compatibil Arduino *Modul Bluetooth HC-06 compatibil Arduino *Senzor cu ultrasunete HC-SR04 Compatibil Arduino *Cabluri Dupont (20 bucăţi mama-tata). * rezultatele simulării
Piesele
Am folisit ca mediu de dezvoltare Arduino studio deoarece aveam toate librariile la indemana si era foarte usro manevrabila dar si explicarea erorilor m-au ajutat foarte mult
Functiile pe care le am folosit: * void setup(); * void loop():functia de loopare; Am notat t ca fiind Serial.read() dupa care am folosit functia if else pentru a trece prin fiecare in fuctie de comanda primita.Pe partea de Arduino, placa va incepe prin initializarea pinilor pentru controlul motoarelor ca OUTPUT, apoi aceasta seteaza motoarele pentru a se misca inainte.
Am ajuns pana la urma la produsul finit, dar pana acolo am intampinat o gramada de probleme deoarece nu aveam destula putere pentru unele componente, dar pana la urma am reusit.
02.05.2022
*Am comandat produsele de care aveam nevoie:
04.05.2022
*Comanda a ajuns dar doar am desfacut-o pentru a verifica integritatea lor.
07.05.2022
*Am inceput asamblarea sasiului incetul cu incetul
08.05.2022
*Am terminat sasiul dupa care am inceput legarea placilor cu ajutorul firelor.
*Dupa contruirea lor le am conectat la 6V si am observat ca acestea mergeau
10.05.2022
*M-am apucat de creearea codului cu care am avut ceva dificultati pe care le am rezolvat cu ajutorul internetului
*Am avut mici probleme deoarece modulul bluetooth deoarece nu trimitea mesaje care placa, masina functiona doar din serial monitor