Robot Controlat Wifi

Tema proiectului consta intr-un robot controlat prin wi-fi care foloseste o placa ESP8266 Robotul este o masinuta cu 4 roti controlata wireless. Am pornit de la ideea de a crea o masinuta versatila, usor de ghidat in pe suprafete cu obstacole, astfel incat sa fie potrivita pentru mediul urban, unde e nevoie sa faca frecent manevre de evitare a obstacolelor. Am ales acest proiect datorita faptului de mic aveam un mare interes pentru masinile teleghidate.

O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.

Schema bloc

Cu ajutorul unei aplicatii mobile, utilizatorul va putea controla masinuta folosindu-se de butoanele afisate pe ecran. Conexiunea va fi realizata prin modulul Plusivo micro. Placa Arduino va fi programata astfel incat sa indice motorului directia in care masinuta se va deplasa, si sa ii ofere putere sa se miste.

Lista de piese:

• Placă de dezvoltare ESP8266
• Șasiu robot
• Roți 4 bucăţi
• Motoare 4 bucăţi.
• Organe de asamblare (șuruburi, piuliţe, etc)
• Modul driver motoare L293DD
• Suport baterii

Schema electrica

Diagrama de semnal

Rezultatele simulării Desi am intampinat dificultati la partea de cod, acum robotul este perfect functional

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

• Mediul de dezvoltare utilizat a fost Arduino ide
• librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
• (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Rezultatul obtinut este un robot teleghidat prin wi-fi perfect functional. Consider ca aceasta masinuta este un inceput bun, o introducere, care imi va permite sa inteleg intr-un mod interactiv si unic cum sa creez un mic automobil.

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.