Masina controlata Bluetooth

Masina este controlata printr-o aplicatie de pe telefon

Scopul proiectului este lucrul cu motorase cat si introducerea in Arduino

Idee de pornire este data de numeroasele masini controlate pe telecomanda de pe piata

Masinuta este utila deoarece te introduce in Arduino, te invata cum poti sa imbini hardware cu software

Placa Arduino comunica cu driverul de motor L298N

Driverul de motor, comunica cu cele 4 motoare

Pentru ca un driver de motor poate sa controleze doar 2 motoare, motoarele sunt grupate 2 cate 2 in paralel

Arduino comunica si cu modulul de bluetooth HC05, pentru a putea lega prin cod telefonul la masina

Arduino primeste si 6 leduri, ce reprezinta luminile din spate si cele din fata ale masinii. Cele din spate sunt rosii, cele din fata albe

Tot sistemul este legat printr-o singura baterie de 9v, ce asigura un voltaj minim necesar. Recomandat: 12V, tensiune formata din baterii de 8 * 1.5V legate in serie.

Schema bloc:

Componente hardware necesare:

1. Arduino Uno

2. Driver motor L298N

3. Modul bluetooth HC05

4. Leduri rosii: 4 bucati

5. Leduri albe: 2 bucati

6. Roti, Sasiu masina

7. Motor cu reductor 3-6V: 4 bucati

8. Baterie 9V (recomandat 12V)

Schema electrică:

Codul este scris in: Arduino Ide

Acesta este incarcat prin mufa de pe arduino, si se incarca atunci cand sistemul nu este conectat la baterie.

Indicat / Necesar, scoase cablurile de alimentare de pe arduino (Vin si cele de 5V, 3.3V daca exista) de pe Arduino atunci cand se realizeaza incarcarea.

In functia setup() din Arduino Ide, se seteaza:

Serial.begin(9600);

Codul urmator se executa in loop() si serveste la primirea comenzilor via Bluetooth:

char comanda;

void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
        comanda = Serial.read();
    
        if (comanda == '1') {
              ...
              // actiune dorita
        }
    }
}

Daca se primeste un caracter precum: '1', codul verifica cu un if ce se intampla in acel caz, de exemplu in cod masina merge inainte. Masina cum merge in 4 directii diferite, va verifica 4 caractere iar in fiecare caz va decide ce sa faca.

Exemplu: Atunci cand se vireaza stanga, se pornesc led-urile stanga iar motoarele de pe partea dreapta primesc comanda sa porneasca ceea ce genereaza miscarea in partea stanga.

In functia setup() se seteaza si toti pinii de care este nevoie pentru folosirea motoarelor cat si a luminilor.

In functia setup() se seteaza bitii de control (de tip PWM):

pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);

Pentru deplasarea inainte se foloseste (in loop() ) urmatorul cod:

digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, LOW);

Pentru punerea in miscare a motoarele este nevoie de 4 pini de curent de pe Arduino (7, 8, 12, 13), setati LOW si HIGH. Cat si a inca 2 pini de control (5, 11) de tip PWM, ce sunt folositi de driverul de motor L298N.

Similar pentru deplasarea inapoi se inverseaza polaritatea bitilor de curent:

digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);

Pentru deplasare stanga:

digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, LOW);

Pentru deplasare dreapta:

digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);

Pentru setarea vitezei in setup(): Putere maxima: 255 Putere minima: 120 Putere recomandata: 210

255 reprezinta 1 logic

analogWrite(5, 210);
analogWrite(11, 210);

Montajul complet al masinii

Demo

Link Demo: https://drive.google.com/file/d/1NqCi_tnvA7MQuVc8C16LbyBULETV0lrg/view?usp=sharing

21/04/2022 - Incarcare idee proiect cat si schema electrica a acestuia

03/05/2022 - Proiect adus de pe pagina de wiki pe ocw

04/05/2022 - Incarcare videoclip demo + cod proiect

04/05/2022 - Adaugare informatii despre partea software

04/05/2022 - Adaugare README, Schema Bloc, linkuri surse folosite