2W Obstacle Avoiding Robotic Car

O masinuta robotica care evita obstacolele din jurul ei in timpul mersului. Cand se va face on la buton masina va merge inainte pana cand distanta va fi mai mica de o valoarea specificata. Cand se va detecta obiect masina se va opri si va schimba directie, distanta va fi semnalizata si prin aprinderea led-urilor, cu cat distanta e mai mica cu atat ledurile aprinse vor fi mai multe.

Schema bloc:

Componente:

• Arduino Nano
• 1 x Bara de LED-uri RGB WS2812 cu 8 LED-uri
• 1 x Senzor ultrasonic si suport
• 1 x buton on off
• 1 x Modul driver motor L298N
• 1 x Modul driver motor L298N
• 1 x fire
• 1 x suruburi de prindere
• 1 x mufa conectare baterie 9V
• 1 x Kit robot 2WD

Schema electrica:

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

• mediu de dezvoltare: Arduino IDE
• librării şi surse 3rd-party: Fast Led
• algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi : Calcularea distanta pe baza distantei pentru obtinerea directiei de mers

Realizării proiectului vostru:

Video Demonstrativ: video_demonstrativ.zip