Utilitate: - Poate fi folosit in constructii pentru a spori nivelul de munca si siguranta angajatilor.
In cod am definit parametrii cu adresele butoanelor de pe telecomanda pentru a sti ce servo motor sa folosesc. Imi definesc 4 servo motoare si incep sa decodez ce primesc de la senzor. De asemenea am o structura in care imi salvez directia si valoare unghiului servo motoarelor. Pentru a sti care a fost ultimul servo motor accesat am o variabila last state.
In functia de setup() doar atasez servo motoarele la pinurile lor.
In functia loop() primesc informatia de la senzor si incrementez sau decrementez valoare unghiului pentru fiecare servo motor in parte si apoi scriu valoarea.