Robotic Arm

Scopul proiectului este de a crea un braț robotic care este capabil să ridice, așeze și deplaseze obiecte. Brațul robotic este acționat prin intermediul unui potențiometru (controlează închiderea/deschiderea ghearei) și a patru butoane (mișcare sus-jos, mișcare stânga-dreapta).

Placa Arduino UNO este conectată la 3 servomotoare prin intermediul cărora se va mișca brațul la apăsarea celor 4 butoane de control și a potențiometrului.

Atunci când plăcuța Arduino UNO este alimentată se aprinde un LED.

Schemă circuit

Schemă electrică

Listă componente:

• 1 x Arduino Uno
• 1 x Cablu USB A-B
• 1 x LED
• 1 x Potențiometru
• 3 x servo motoare
• 4 x butoane rotunde
• 1 x breadboard
• 1 x gheara
• conectori, fire jumper
• materiale confecționare braț

Mediu de dezvoltare: Arduino IDE.

În funcția setup() se configurează pinii de intrare/ieșire, se aprinde LED-ul, se setează gheara ca a fi închisă și se inițializează toate variabilele necesare. În funcția loop() se verifică dacă potențiometrul și a schimbat poziția și dacă cele 4 butoane au fost apăsate. În funcție de starea potențiometrului și a butoanelor se mișcă brațul.

Deoarece pentru deplasările stânga-dreapta și sus-jos am folosit servomotoare continue pentru a mișca brațul trebuie să se țină apăsat pe cele 4 butoane.

Librării:

• Servo.h

DEMO mișcare braț: https://youtube.com/shorts/RlE-kLRx3cU?feature=share
DEMO mișcare braț + deplasare obiecte: https://youtube.com/shorts/32-15bJa290?feature=share

Consider că acesta a fost un proiect interesant și challenging care îți dă oportunicatrea să gândești outside the box. Astfel, pe parcursul proiectului mi-am dezvoltat abilitățile de DIY prin confecționarea manuală a brațului și am lucrat cu intrumentele de laborator pentru a lipi firele.

Datorită faptului că am vrut ca brațul să se învârtă stânga-dreapta 360 de grade, am folosit servomotore continue. A fost destul de dificil pănă am descoperit cum pot să le controlez, dar consider că pe parcurs am învâțat foarte multe lucruri.

robotic_arm.zip

26.04.2022 Alegere temă proiect
26.04.2022 Creare pagină de Wiki
09.05.2022 Adăugare schemă electric
09.05.2022 Realizare simulare Tinkercad
15.05.2022 Create braț
31.05.2022 Finalizare implementare proiect

Resurse:

• Mapare valori servomotor: https://www.learnrobotics.org/blog/map-potentiometer-servo-arduino/

Export to PDF