Table of Contents
Passat Parking Assistant
Introducere
Asistent parcare masini prin senzor ultrasonic, led-uri si buzzer.
Descriere generală
Proiectul are rolul de a functiona asemenea unui asistent de parcare gasit ca optiune pe masinile moderne. Pentru exemplul din videoclip, aceasta functiune nu a existat la momentul productiei, iar acest proiect poate ajuta foarte mult, mai ales ca vehicului prezentat este lung si greu de manevrat in parcari.
Proiectul este alcatuit din piese precum: 1x Arduino UNO, 1x Breadboard, 1x Buzzer, 3x Led-uri, 3x Rezistente si 1x Senzor Ultrasonic si Fire de legatura.
Modul de functionare a proiectului depinde de senzorul ultrasonic, care reuseste sa determine distanta pana la obiectul din proximitatea acestuia. Range-ul pentru declansarea alarmei este de 60cm (range). Totodata se va declansa o alarma mai subtire ca ton care sa te avertizeze ca te apropii de obstacol de la distanta de 120cm (beepingRange).
Rolul led-urilor este ca pe noapte sa iti ofere vizibilitate (ledBlue), sa vezi daca nu esti prea aproape in cazul in care nu poti sa auzi buzzer-ul (ledGreen) si sa vezi daca esti prea aproape (ledRed).
Hardware Design
- 1. Arduino UNO
- 2. Breadboard
- 3. Senzor Ultrasonic
- 4. Rezistenta 330 Ω
- 5. Modul LED
- 6. Fire pentru legatura
Software Design
Pentru dezvoltarea programului pentru sistemul de parcare am folosit IDE-ul Arduino iar debugging-ul in consola de output pentru seriala. Exista 2 functii principale:
→ microsecondsToCentimeters(long microseconds) care converteste microsecundele trimise in centimetri (in urma documentatie realizate pentru senzorul ultrasound am stabilit ca sunetul calatoreste cu 340 m/s sau 29 microsecunde pe centimetri si pentru faptul ca traverseaza distanta pana la obstacol si inapoi o vom imparti la 2) si a doua functie este
→ pulseIn() care asteapta ca pinul sa treaca de pe LOW pe HIGH pentru a incepe masurarea ca timp si la intoarcere pe LOW se opreste pentru a stabili durata de sosire a sunetului.
Rezultate Obţinute
Concluzii
Partea cea mai challenging a fost obisnuirea cu senzorul ultrasonic si a reusi sa calculez outputul oferit de acesta astfel incat sa stiu cand sa declansez alarma (buzzer), iar in functie de distanta, intensitatea buzzer-ului si licarirea led-ului albastru sau aprinderea led-ului rosu.
Totodata, am efectuat mai multe teste pentru a stabili o distanta realista astfel incat intr-o situatie reala aceasta sa fie utila utilizatorului.
Download
Jurnal
[20.04.2021]: Achizitionare piese
[29.04.2021]: Asamblarea componentelor
[06.05.2021]: Scriere program
[12.05.2021]: Finalizare proiect