Radar ultrasonic

Ciobanu Alin-Matei

• Proiectul consta in implementarea unui radar care detecteaza daca in fata se afla vreun obiect.
• Radarul consta intr-un senzor ultrasonic care, cu ajutorul unui servomotor, va realiza o miscare stanga dreapta (un semicerc) si va detecta obiectele prezente in raza de actiune.
• Radarul va fi desenat pe ecran sub forma unor linii verzi (va avea forma unui semicerc), iar obiectul detectat va fi reprezentat prin linii rosii.
  

• Arduino Uno
• Breadboard
• Senzor ultrasonic HC-SR04
• Suport senzor HC-SR04
• Servomotor SG90
• Fire

• Mediu de dezvolrare folosit: Arduino IDE, Processing IDE
• Limbaj de programare folosit: C (Arduino) + Java (Processing)
• Biblioteci folosite:
  1. Servo.h - pentru servomotor
  2. Serial - pentru comunicarea serial

• Inainte de setup:
  1. am definit pinii Tirg si Echo ai senzorului ultrasonic
  2. creez un obiect Servo pt controlul servomotorului
• In setup():
  1. setez ca output pinul Trig de pe senzor
  2. setez ca input pinul Echo de pe senzor
  3. atasez pinul 12 servomotorului
• In functia loop():
  1. rotesc servomotorul de la 0 la 180 grade
  2. calculez distanta masurata de senzorul ultrasonic
  3. trimit datele prin portul Serial pentru a le prelua in Processing IDE
  4. rotesc servomotorul de la 180 la 0 grade si repet trimiterea datelor
  5. voi trimite perechi (unghi, distanta).
  6. unghiul este separat de distanta prin virgula, iar perechiile separate prin punct

• In Processing IDE preiau datele de pe portul Serial trimise de pe placa si construiesc radarul
• Preiau unghiul si distanta; desenez radarul, obiectul detectat si textul folosind functii din processing

• In final, am obtinut un radar ultrasonic minimalist care poate fi folosit in detectarea obiectelor pe o distanta de 40 cm.
• Produs final:

• Afisaj cand obiectul nu este in raza de actiune:

• Afisaj cand obiectul este in raza de actiune:

• Demo:

Link Demo

• Proiectul functioneaza si obtine rezultatele asteptate.
• Senzorul ultrasonic imi detecteaza obiectele pe o distanta de maxim 40 cm, iar rezultatele sunt afisate pe un radar realizat in Processing IDE.
• La nivel software am folosit combinatie de arduino (C) + java (processing).
• Partea de hardware am realizat-o cu putine piese.
• Se pot adauga optimizari atat la nivel hardware, cat si la nivel software.

Arhiva cu sursele

• 21/04: alegerea temei de proiect
• 25/04: crearea paginii de wiki, descriere, diagrama bloc, lista de piese hardware (sumar)
• 14/05: achizitionarea pieselor
• 15/05: inceperea montajului
• 20/05: realizarea codului arduino pentru miscarea servomotorului si trimiterea datelor calculate de senzor
• 24/05: preluarea datelor pe portul serial in Processing IDE
• 25/05: realizare desen radar
• 27/05: realizare desen obiect
• 30/05: afisaj complet
• 31/05: realizare demo + completare pagina wiki

• https://create.arduino.cc/projecthub/knackminds/how-to-measure-distance-using-ultrasonic-sensor-hc-sr04-a-b9f7f8/
• https://processing.org/
• https://discourse.processing.org/t/solved-problems-sending-data-from-processing-to-arduino-through-serial-port/20138
• https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/
• https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/
• radar_ultrasonic_cs_open_courseware_.pdf
• Radar Ultrasonic