Table of Contents
WiFi controlled Car
Introducere
Masina controlata dintr-o aplicatie prin TCP (fata-spate, virare stanga-dreapta) + senzori fata/spate
Descriere generala
Masina va fi alimentata de o baterie portabile si 4 baterii AA. Bateriile sunt folosite pentru motoarele masinii, iar bateria portabila pentru Raspberry Pi si Arduino
Schema bloc
Hardware design
Lista de piese necesare
- Arduino Uno
- Raspberry Pi
- 2 x Senzor ultrasonic HC-SR04P
- Suport baterii 4 x AA + baterii
- Schelet masina
- Driver de motoare L298N
Am ales sa folosesc Raspberry Pi pentru a realiza comunicarea prin TCP si pentru a nu adauga un overhead in Arduino
Schema electrica
Software design
Activity Diagram (Arduino)
- Din Arduino se citeste din Serial datele primite de la Raspberry Pi (viteza si virajul) si actualizeaza vitezele motoarelor corespunzator, fiind considerata distantele citite din senzorii HC-SR04P
- Prin Raspberry Pi se trimit datele de la aplicatie catre Arduino folosind comunicatia seriala
- Pentru dezvoltarea codului in Arduino, nu au fost necesare biblioteci aditionale
Rezultate
Vedere din fata
Vedere din spate
Vedere de sus
Demo
Arhiva cod
Concluzii
Din punctul meu de vedere, acest proiect ofera utilitate intrucat ideile de baza ale proiectului pot fi folosite in mai multe situatii in care este necesar controlul de la distanta. De asemenea, Raspberry Pi-ul se poate folosi pentru imbunatatirea performantelor.