Autor
Introducere
Ultrasonic sensor detector este un proiect care doreste implementarea unui detector de obiecte care cauta ca distanta fata de obiect sa fie
intr-un range potrivit. In sine proiectul poate fi folosit in foarte multe situatii, precum senzorii de masina care doresc evitarea accidentelor cu obiectele atat frontal cat si lateral. Consider ca proiectul ma ajuta sa imi imbunatatesc cunostiintele acumulate pe parcursul laboratorului dar si indemanarea cu obiectele fizice.
Descriere generala
Proiectul va functiona asftel: cei 6 senzori se vor aprinde unul cate unul/ stinge unul cate unul in functie de distanta obiectului fata de senzori. Cu un mecanism de puls, senzorii detecteaza obiectele din fata, dar si distanta fata de obiecte. Pulsatia nu se va face la orice moment de timp, ci dupa anumite perioade micute, pentru ca detectarea distantei sa fie cat mai precisa. In momentul cand obiectul va avea o distanta predefinita minima, se va activa un buzzer care va avea un anumite sunet in functie de ce senzor este, dar si un led care va fi colorat diferit. Acest mecanism este utilizat pentru ca, precum am mentionat mai sus, in anumite situatii va trebui sa se diferentieze ce senzor detecteaza obiectele.
Hardware Design
Proiectul va folosi urmatoarele componente:
Schema electrica este urmatoarea:
Software Design
Functionare proiect
Rezultate obtinute
Am reusit sa realizez un simulator de senzori pentru masina, eficient. Acesta detecteaza la fiecare secunda obiectele fata de el, si calculeaza
eficient distanta obiectului fata de el.
Concluzii
Fiind prima oara cand am lucrat cu Arduino fizic, am fost foarte impresionat sa vad ca ceea ce am invatat poate fi pus in practica.
Consider ca proiectul este unul destul de bun pentru a face un incepator sa inteleaga conceptele.
Videoclip
Jurnal
Am inceput cu a ma familiariza cu obiectele: ledurile, rezistentele, senzorii si buzzerul, le am incercat pe rand, am luat cate un led si l-am aprins, odata direct de la sursa iar mai apoi de pe pini. Apoi am legat toate ledurile si le am aprins pe rand pentru a vedea ca functioneaza.
Mai apoi, am luat fiecare senzor in parte si l-am incercat, afisand mereu distanta pe care o intercepteaza el fata de obiecte. Mai apoi am conectat buzzerul, si l-am testat. Urmand sa le conectez pe toate intre ele, dar pe rand. Prima oara am facut conexiunea cu senzorii. Apoi am pus ledurile si in functie de distanta le am aprins, iar buzzerul a fost ultimul.
Bibliografie/Resurse