Email: andrei.vatavu097@gmail.com

Proiectul consta in construirea unei masinute controlate cu ajutorul unui smartphone. Ceea ce m-a motivat sa aleg acest proiect a fost faptul ca voiam sa imi construiesc propria masinuta teleghidata inca de cand eram mic.

Masinuta va putea merge inainte si inapoi cu ajutorul a doua motoare ce vor actiona rotile din spate, si sa vireze cu ajutorul unui servomotor ce va fi montat la rotile din fata.

• Microcontroller ATmega 324
• Modul Bluetooth HC-05
• Driver de Motoare Dual L9110S
• 2 motoare DC pentru tractiunea spate
• Servomotor SG90 pentru directie
• Baterie 9V

Pentru aputea transmite comenzi catre masinuta am creat o aplicatie andoid ce se conecteaza la modulul bluetooth instalat. La apasarea unui buton aplicatia trimite un caracter catre masinuta, iar pe baza acelui caracter masinuta incepe sa faca o anumita actiune, cand se ridica degetul de pe buton se trimite catre masinuta un alt caracter ce ii zice sa opreasca o actiune. De exemplu pentru ca masinuta sa mearga inainte se trimite caracterul 'F' in momentul in care a fost apasat butonul, cand se ia degetul de pe buton, se trimite caracterul 'f', iar masinuta se va opri.

src.zip

Documentația în format PDF