Table of Contents
Tir
Introducere
Tema proiectului constă în realizarea unui camion cu remorcă, cu sistem de semnalizare și asistență la parcare.
Acesta este controlat de pe telefon, printr-o aplicație care comunică cu plăcuța prin Bluetooth.
Descriere Generală
Hardware Design
- Lista de piese
| Nume | Cantitate | Preț / unitate (RON) |
|---|---|---|
| Plăcuță PM 2019 | 1 | 10 |
| Kit masina | 1 | 70 |
| LED | 6 | 0.5 |
| Difuzor | 1 | 5 |
| Modul Bluetooth HC-05 | 1 | 32 |
| Driver motoare L298 | 1 | 10 |
| Baterie 9V | 3 | 15 |
| Cabluri 9V | 3 | 3 |
| Cabluri | 25 | 0.2 |
| Rezistente | 10 | 0.1 |
| Placa perforata | 1 | 5 |
| Pini | 20 | 0.1 |
| Switch | 1 | 4 |
| TOTAL | 191 | |
Schema electrica
Placa perforata
Aici conectez:
- Modul Bluetooth
- LED-uri semnalizare stanga in paralel
- LED-uri semnalizare dreapta in paralel
- Difuzor
Software Design
Pentru comunicația prin Bluetooth am folosit o aplicație Android: Arduino Bluetooth Controller. Aceasta, in functie de butonul apasat, trimite urmatoarele semnale:
| Buton | Caracter | Descriere comanda |
|---|---|---|
| Sus | 'f' | Masina merge inainte |
| Jos | 'b' | Masina merge inapoi |
| Stanga | 'l' | Masina merge in stanga |
| Dreapta | 'r' | Masina merge in dreapta |
| Triunghi | 'a' | Se pornesc avariile |
| Cerc | 'h' | Se porneste claxonul |
| Patrat | 'w' | Se pornesc semnalizarile stanga |
| X | 'e' | Se pornesc semnalizarile dreapta |
Rezultate Obţinute
Am reusit sa realizez o masinsa functionala.
Nu am reusit sa adaug si senzorii de distanta.
Download
Jurnal
Initial, am implementat partea hardware, folosind un Arduino Nano,
Am implementat circuitele pentru LED-uri pe placuta perforata.
Am adaugat Bluetooth-ul si difuzorul pe aceeasi placuta perforata.
Am schimbat placuta cu cea din laborator si am implementat partea software.
Am uitat bateriile pornite peste noapte si s-au descarcat.
Am schimba bateriile de la 12V la 27V.
Bibliografie/Resurse
Galerie foto
