Table of Contents
Masina teleghidata
Introducere
Proiectul consta intr-o masina teleghidata prin bluetooth prin intermediul unui telefon.
Descriere generală
Masinuta va avea un motor pentru accelerare. Comenzile vor fi trimise prin bluetooth de pe un telefon. Microcontroller-ul va interpreta semnalele primite.
Hardware Design
Lista de piese:
- microcontroller ATmega324
- Sasiu masina
- Driver pentru motoare
- Motoare
- Alimentare
- Modul Bluetooth HC-05
- Fire conexiune mama-mama
- Fire conexiune mama-tata
Schema electrica
Software Design
Am folosit mediul de dezvoltare sublime text pentru a scrie codul. Ca aplicatie android am folosit Bluetooth Terminal HC-05, luata de pe Magazin Play. Am folosit din laborator protocolul USART pentru a primi date.
Rezultate Obţinute
In urma acestui proiect, am obtinut o masina teleghidata functionala. Masina construita are urmatoarele functionalitati: mers inainte/inapoi.
Concluzii
Un proiect interesant, ca am imbinat hardware-ul cu software-ul pentru a construi ceva practic.
Download
Jurnal
- Documentare
- Lipire placuta
- Testarea pieselor pentru masina
- Asamblare componente
- Scrierea codului
- Testare finala