M&Ms Color Sorter

Autorul poate fi contactat la adresa: ciobanu.dana97@gmail.com

Scopul proiectului consta in crearea unei masini ce va sorta drajeurile de M&Ms in dependenta de culoare. Desigur, masina va putea fi ajustata sa functioneze si pentru Skittles si alte tipuri de drajeuri, astfel rezolvand o problema importanta pentru cei carora nu le plac anumite culori.

Proiectul va avea un servo motor care va prelua un drajeu din container-ul cu bomboane si il va duce catre senzorul de culoare. Dupa ce culoarea ii va fi determinata, al doilea servo motor va muta tubul prin care va fi trimis drajeul catre container-ul culorii respective. Dupa, primul servo motor va muta drajeul de la senzorul de culoare catre tub si acesta va ajunge in locatia corecta. Astfel, vor fi obtinute conatinere cu drajeuri de o singura culoare.

• Modul Atmega324PA
• Modul Senzor de Culoare TCS230
• 2xServo Motor
• Sursa de alimentare

danapmproiect.zip

Am facut mai mult arts & craft decat pm. Nu recomand.

• Senzor de culoare TCS230 - https://randomnerdtutorials.com/arduino-color-sensor-tcs230-tcs3200/
• http://www.w-r-e.de/robotik/data/opt/tcs230.pdf
• Servo Motor SG90 - http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf
• https://www.electronicwings.com/avr-atmega/servo-motor-interfacing-with-atmega16
• https://howtomechatronics.com/projects/arduino-color-sorter-project/